[实用新型]用于中子散射实验的样品盒移动装置

权利要求书

1.一种用于中子散射实验的样品盒移动装置,其特征在于，包括：

夹头组件，所述夹头组件包括用于拾取样品盒的夹头；

移动驱动装置，所述移动驱动装置驱动夹头上下往复移动；

以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动夹头旋转运动。

2.如权利要求1所述的样品盒移动装置，其特征在于，所述夹头组件包括转杆，所述夹头固定在转杆上；所述移动驱动装置包括移动驱动机构、丝杠螺母机构和连接板，所述丝杠螺母机构包括螺母和丝杠，所述移动驱动机构驱动所述螺母转动，所述螺母传动丝杠上下移动，所述丝杠与连接板固定，所述转杆可转动地联接在连接板上。

3.如权利要求2所述的样品盒移动装置，其特征在于，所述移动驱动机构包括第一电机和第一传动机构，所述第一电机与第一传动机构的输入端联接，所述第一传动机构的输出端与丝杠螺母接套固定联接，所述丝杠螺母接套与螺母固定联接。

4.如权利要求3所述的样品盒移动装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一主动轮、第一同步带和第一从动轮，所述第一电机驱动第一主动轮转动，所述第一主动轮通过第一同步带传动第一从动轮转动，所述第一从动轮与丝杠螺母接套固定联接。

5.如权利要求3所述的样品盒移动装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第二电机和第二传动机构，所述第二电机与第二传动机构的输入端联接，所述第二传动机构的输出端传动转杆做旋转运动。

6.如权利要求5所述的样品盒移动装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二主动轮、第二同步带和第二从动轮，所述第二电机驱动第二主动轮转动，所述第二主动轮通过第二同步带传动第二从动轮转动，所述第二从动轮安装在转杆上。

7.如权利要求2-6任一项所述的样品盒移动装置，其特征在于，所述转杆设置有用于带动样品盒存储装置旋转的转杆传动件。

8.如权利要求7所述的样品盒移动装置，其特征在于，所述转杆传动件为齿轮。

9.如权利要求5所述的样品盒移动装置，其特征在于，所述样品盒移动装置包括支撑套筒，所述丝杠螺母接套可转动地安装在支撑套筒上，所述第一电机固定安装在支撑套筒上。

10.如权利要求9所述的样品盒移动装置，其特征在于，所述第二电机固定安装在支撑套筒上。