[实用新型]单针刺绣机器人穿线钩

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刺绣机器人机械部件，特别是一种单针刺绣机器人穿线钩。

背景技术

随着计算机和自动控制技术的发展，电脑刺绣机已经取代了传统的手动机械刺绣机，得到越来越广泛的应用。传统的电脑刺绣机在刺绣过程中，采用多针刺绣，通过换针来换色，并且不能实现自动穿线的功能，控制所用的电脑也不能实现自动成像等功能，在使用过程中有很大的局限性，影响了刺绣效果。尤其是在操作过程中，上线是人工用手引入针孔，操作不便，费时费力，工作效率很低。目前，单针刺绣机器人上的穿线机构实现了一针对多色线的自动穿针换线，但在穿线钩的制造中，考虑到穿线钩在穿线过程中需要承受一定的穿线拉力，为了提高其抗拉强度，穿线钩的钩部的折臂向外形成一定的仰角，这就造成穿线钩的钩部截面尺寸较大，相应的只能配用针孔较大的11号机针，而大号机针对应的绣线较粗，绣出的绣品不够精美，影响绣品品质。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种既具有较高的抗拉强度，又能满足针细且针孔小的9号机针使用的单针刺绣机器人穿线钩。

本实用新型的技术解决方案是：一种单针刺绣机器人穿线钩，是由穿线钩柄部和穿线钩钩部构成，其特征在于穿线钩钩部的折臂仰角为零，折臂内壁的任意点到相对的直臂之间的间隙为0.1-0.13mm。

所述的穿线钩钩部的钩头顶部长度尺寸略大于折臂。

本实用新型提供的单针刺绣机器人穿线钩，通过将穿线钩的钩部仰角设计为零，缩小钩部的折臂与直臂之间的间隙，大大缩小了穿线钩钩部的整体截面尺寸，同时采用穿线钩钩部的钩头部长度尺寸略大于钩部的折臂，使得穿线钩既适用于9号机针针孔，又具有较强的抗拉能力。

本实用新型的特点是：穿线钩能够适合于针孔较小的9号机针使用，应用在单针刺绣机器人上，9号机针可以配用较细的绣线，使得刺绣品质大大提升，单针刺绣机器人的使用范围更加广泛。通过合理的结构设计，不但减小了穿线钩的钩部的截面尺寸，同时还具有较强的抗拉能力，保证穿线钩的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述：

如图所示，单针刺绣机器人穿线钩是由穿线钩柄部2和穿线钩钩部1两部分构成，穿线钩钩部的折臂3的仰角为零，折臂内壁的任意点到相对的直臂4之间的间隙为0.1mm，绣线可以直落钩的根部，钩的根部受力，提高了穿线钩的抗拉能力。也可以在0.1-0.13mm之间选择。穿线钩钩部的钩头部5的长度为0.6mm，折臂的长度为0.5mm。