[实用新型]一种热敏纸复卷机的上料装置

权利要求书

1.一种热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的复数根卷芯轴、单轴机械手、取料机构及供料振动盘，所述机架中部设有两根相互平行的安装架，每根所述安装架上设有至少三块的固定块，两根所述安装架上的固定块相互对称设置，所述卷芯轴对应放置于两根所述安装架的固定块上；所述安装架顶部的机架上设有机械手安装板，所述机械手安装板垂直于所述卷芯轴设置，所述单轴机械手滑动安装于所述机械手安装板上；所述取料机构设置于所述机架的左侧，所述供料振动盘设置于所述机架的右侧，所述供料振动盘内设有卷芯管，所述供料振动盘的出料口正对其中一块固定块设置，且所述供料振动盘的出料口与所述卷芯轴相互平行设置。

2.根据权利要求1所述的热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：每根所述安装架上设有三块固定块，包括中间固定块、设置于中间固定块两侧的出料固定块及进料固定块。

3.根据权利要求2所述的热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：所述安装架包括左侧安装架及右侧安装架，所述左侧安装架靠近所述取料机构设置，所述右侧安装架靠近所述供料振动盘设置。

4.根据权利要求3所述的热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：每块所述固定块的顶部分别设有一半圆形凹槽，所述卷芯轴的端部对应放置于所述半圆形凹槽内。

5.根据权利要求4所述的热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：所述供料振动盘的出料口垂直于所述右侧安装架设置，所述供料振动盘的出料口设置于所述右侧安装架的中间固定块的右侧，且所述供料振动盘的出料口对应所述中间固定块的半圆形凹槽设置。

6.根据权利要求3所述的热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：所述左侧安装架左侧的机架上还设有一端面平整机构，所述端面平整机构设置于所述左侧安装架的中间固定块的左侧。

7.根据权利要求6所述的热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：所述端面平整机构包括平整板及伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于所述机架上，所述伸缩气缸的输出轴方向垂直于所述左侧安装架；所述平整板安装于所述伸缩气缸的输出轴上，且所述平整板对应设置于所述左侧安装架的中间固定块的左侧。

8.根据权利要求3所述的热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：所述取料机构设置于所述左侧安装架的左侧，并靠近所述左侧安装架的出料固定块设置；所述取料机构包括取料气缸及取料爪，所述取料爪安装于所述取料气缸的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：所述取料爪垂直于所述卷芯轴设置，所述取料气缸输出轴的运动方向垂直于所述左侧安装架设置。