[实用新型]线控升降平移台

权利要求书

1.一种线控升降平移台，包括平移装置(1)和升降装置(2)，其特征在于，所述平移 装置(1)包括导轨(101)、平移支撑件(102)、平移座(105)和底座(109)，

所述导轨(101)与底座(109)固定连接，所述平移座(105)与平移支撑件(102)固 定连接，所述平移支撑件(102)与导轨(101)可移动连接；

所述升降装置(2)为剪叉式电动升降装置，所述升降装置(2)固定设置在平移座(105) 上。

2.根据权利要求1所述的线控升降平移台，其特征在于，所述平移装置(1)还包括第 一减速电机(103)、传动带(104)、第一转轴(106)、第一传动轮(107)和第二传动轮(108)；

所述第一减速电机(103)固定设置在导轨(101)一端的底座(109)上，第二传动轮(108) 与第一减速电机(103)的输出轴固定连接；

所述第一传动轮(107)通过第一转轴(106)可转动的设置在导轨(101)另一端的底座 (109)上；

所述传动带(104)绕过第一传动轮(107)和第二传动轮(108)，并与平移座(105)固 定连接。

3.根据权利要求2所述的线控升降平移台，其特征在于，所述传动带(104)为链条， 所述第一传动轮(107)和第二传动轮(108)为链轮。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种线控升降平移台，其特征在于，所述升降 装置(2)包括第一导向杆(201)、第一导向轴(202)、第二转轴(203)、第二减速电机(204)、 丝杠(205)、丝杠座(206)、第二导向杆(207)、第三转轴(208)、第二导向轴(209)、旋 转座(210)和剪叉臂(211)；

所述第一导向杆(201)和第二导向杆(207)均一端带有圆孔，另一端带有长圆孔；

所述剪叉臂(211)底部一端通过第二转轴(203)与第一导向杆(201)的圆孔连接，剪 叉臂(211)底部另一端通过第一导向轴(202)与第一导向杆(201)的长圆孔连接；

所述剪叉臂(211)顶部一端通过第三转轴(208)与第二导向杆(207)的圆孔连接，剪 叉臂(211)顶部另一端通过第二导向轴(209)与第二导向杆(207)的长圆孔连接；

所述第二减速电机(204)、旋转座(210)分别与平移座(105)固定连接，所述丝杠(205) 一端与第二减速电机(204)的输出轴固定连接，另一端与旋转座(210)可旋转连接；所述 丝杠座(206)设置有梯形内螺纹孔，所述梯形内螺纹孔与丝杠(205)外螺纹配合，所述丝 杠座(206)与第一导向轴(202)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种线控升降平移台，其特征在于，所述剪叉臂(211)为两 层。

6.根据权利要求4所述的一种线控升降平移台，其特征在于，所述升降装置(2)还包 括支撑板(212)，所述支撑板(212)固定设置在第二导向轴(209)上。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的线控升降平移台，其特征在于，所述导轨(101) 为直线式导轨，所述平移支撑件(102)为与直线式导轨相配合的滑块。