[实用新型]消防灭火用水驱动机器人

权利要求书

1.消防灭火用水驱动机器人，包括机器人驱动系统，其特征在于：所述的机器人驱动系统中设置有叶轮，叶轮通过管路联通一定压力的水源，采用水压驱动叶轮，叶轮连接有输出轴，输出轴直接或间接连接驱动行走装置。

2.根据权利要求1所述的消防灭火用水驱动机器人，其特征在于：所述的叶轮轴上连接有减速机，所述的行走装置为走轮，减速机输出上连接有走轮轴，走轮轴上固定连接有走轮，叶轮在机器人两侧设置一对或多对，每个均单独连接有减速机，减速机输出上均连接有走轮轴，走轮轴上均连接有走轮，每个叶轮设置有独立的供水管路，供水管路上设置有阀门，在机器人下方设置或不设置不连接动力的支撑轮。

3.根据权利要求1所述的消防灭火用水驱动机器人，其特征在于：所述的走轮轴与走轮为一体结构，走轮轴与走轮均为中空结构，中空结构上联通有水路，在走轮上设置有出水口，中空结构上联通的水路进水与叶轮的出水相连。

4.根据权利要求1所述的消防灭火用水驱动机器人，其特征在于：所述的机器人前方下部两侧设置有两个走轮，后部两侧下部设置有两个万向轮，在机器人下方设置或不设置不连接动力的支撑轮。

5.根据权利要求1所述的消防灭火用水驱动机器人，其特征在于：所述的机器人前方下部两侧设置有两个走轮，走轮上配合设置有履带，机器人后方下部设置有履带轮。

6.根据权利要求1所述的消防灭火用水驱动机器人，其特征在于：所述的机器人上设置有夹层外壳，所述的夹层外壳上连接有水路。

7.根据权利要求1所述的消防灭火用水驱动机器人，其特征在于：所述的机器人上的叶轮联通外接水路，外接水路为水管，水管连接到一360度旋转接头后供水至叶轮，在水管中间穿设有控制电缆或/和供电电缆。

8.根据权利要求1所述的消防灭火用水驱动机器人，其特征在于：在机器人外壳上方设置有摄像头，所述的摄像头密封在一玻璃外壳中，玻璃外壳内通有冷却水。

9.根据权利要求1所述的消防灭火用水驱动机器人，其特征在于：所述的机器人外壳上方设置有救援装置。

10.根据权利要求1所述的消防灭火用水驱动机器人，其特征在于：所述的机器人外壳上方设置有水炮，水炮连接供水管路。