[实用新型]一种重力铸造机转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人自动浇注铝液集成系统时所用的重力铸造机转台。

背景技术

传统的重力铸造机，浇注铝液到模具型腔的工作是由人工完成的，这是既危险又繁重的工作。随着工业自动化的推进，重力铸造机的浇注工作，也由机器人代替。一台机器人可以同时配合3-4台重力机铸造机不间断运行。在机器人运行过程中，机器人运动的区域内是禁止人员进入的。不足之处：重力铸造机在完成一个工件的成形过程后，在浇注铝液的模具浇口杯里，会留下一层铝皮，这层铝皮需要去除，否则会影响下一个工件的质量。而模具浇口杯的位置在机器人的工作区域，工人在去除浇口杯里的铝皮时，需要避开机器人。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种重力铸造机转台，是在人工去除浇口杯上的铝皮前，把重力铸造机旋转90°，使得重力铸造机浇口杯位置离开机器人运动区域，转向操作工人站立的位置，人工去除浇口杯上的铝皮后，再把重力机铸造机反方向旋转90°，回到原位继续工作。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种重力铸造机转台，由旋转平台、旋转轴、油缸固定座、驱动油缸、固定轴套、固定底座、支撑滚筒和驱动支点组成，所述的固定轴套固定在重力铸造机的固定底座上，旋转轴通过轴承配合安装在固定轴套中并可自由旋转，旋转平台固定在旋转轴上并跟随旋转轴一起旋转，驱动支点固定在旋转平台上，其特征在于：所述的固定轴套上设有油缸固定座，旋转轴转动，驱动油缸推动驱动支点围绕旋转轴中心旋转，带动旋转平台往返转动。

所述的旋转平台的转动角度为0-90°，带动其上的重力铸造机同步旋转。

所述的旋转平台沿着外缘径向设有均等的多个随动支撑滚筒。

本实用新型，在每台重力机铸造机下方设计一台可以90°往返旋转的转台，采用油压驱动，利用油压出力大，速度可调，自身带缓冲等特点，使得重力机铸造机在旋转过程中缓慢起停，平稳旋转，便于操作工安全平稳的去除浇口杯上的铝皮。

附图说明

图1是由四台重力铸造机和机器人组成的工件成形区域示意图。

图2是本实用新型的结构剖视图。

图3是本实用新型的驱动油缸伸出示意图。

图4是本实用新型的驱动油缸回缩示意图。

具体实施方式

由图1知，一种由四台重力铸造机和机器人组成的工件浇注成形区域示意图。一台机器人4和四台重力机铸造机1间断运行，每台器人4运行过程中，机器人运动区域3内是禁止人员进入的。本图中二台重力铸造机组成一组，相对旋转，每台的重力铸造机1在完成一个工件的成形过程后，在浇注铝液的模具浇口杯位置2里，会留下一层铝皮，这层铝皮需要去除。

由图2知，是本实用新型的实施例。一种重力铸造机转台，由旋转平台5、旋转轴6、油缸固定座7、驱动油缸8、固定轴套9、固定底座10、支撑滚筒11和驱动支点12组成，所述的固定轴套9固定在重力铸造机1的固定底座10上，旋转轴6通过轴承配合安装在固定轴套9中并可自由旋转，旋转平台5固定在旋转轴6上并跟随旋转轴6一起旋转，驱动支点12固定在旋转平台5上，所述的固定轴套9上设有油缸固定座7，驱动油缸8推动驱动支点12围绕旋转轴6中心旋转，从而带动旋转平台5往返转动。所述的旋转平台5的转动角度为0-90°，带动其上的重力铸造机1同步旋转。所述的旋转平台5沿着外缘径向设有均等的多个随动支撑滚筒11。

由图3知，是本实用新型的驱动油缸伸出示意图。驱动油缸8推动驱动支点12围绕旋转轴6中心旋转，驱动油缸8伸出，推动驱动支点12将旋转平台5转动90°，重力铸造机1相应的也转90°，由人对模具浇口杯位置2内的铝皮实施去除作业。

由图4知，是本实用新型的驱动油缸回缩示意图。驱动油缸8回缩驱动支点12围绕旋转轴中心旋转，旋转平台5转动回转90°，重力铸造机1相应的也转90°，实施浇注铝液入模具浇口杯作业。

本实用新型，重力铸造机1的固定底座10上固定一个固定轴套9，旋转轴6通过轴承配合安装在固定轴套9中可以自由旋转，油缸8固定座7固定在固定轴套9上靠近旋转平台5底部的位置，旋转平台5固定在旋转轴6上跟随旋转轴6一起旋转，驱动支点12固定在旋转平台5上，驱动油缸8推动驱动支点12围绕旋转轴6中心旋转，从而带动旋转平台5往返转动。由于旋转平台5的尺寸比较大，大平台外围设有几个随动支撑滚筒13。