[实用新型]车载环视系统摄像头辅助测量夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载环视显示技术领域，尤其是一种车载环视系统摄像 头辅助测量夹具。

背景技术

随着技术发展，车载环视系统越来越多的应用到了各种车辆上，车载环 视系统在车辆周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头， 将同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视合 成图，并将该合成图显示在中控台的屏幕上，让驾驶员清楚查看车辆周边是 否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，有利于驾驶员对车辆进行停 泊及躲避障碍等操作。在车载环视系统中，摄像头安装于车身上时，摄像头 视角中心轴的角度对合成图中的效果有着很大的影响，然而，摄像头视角中 心轴的角度会受到车型及车辆尺寸的影响，因此，在安装车载环视系统时， 需要对车载摄像头视角中心轴的角度进行精确的测定，以使车载环视系统能 够得到效果较好的合成图。

以车辆的外后视镜上的摄像头为例，在外后视镜壳体的下方会设有安装 摄像头的安装槽，在现有技术中，在设计时，由于摄像头是安装在外后视镜 的内部，无法精确的测量摄像头的角度，也无法在绘图软件中直接对摄像头 的角度进行优化，只能多次加工样品，不断地改变摄像头安装于外后视镜内 时摄像头视角中心轴的角度，以得到较好的安装角度，但这样的方法花费时 间较长，同时成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载环视系统摄像头辅助测量夹具，该 夹具能够对摄像头视角中心轴的角度进行改变，同时也可以较为方便地对摄 像头的安装角度进行测量。

本实用新型提供一种车载环视系统摄像头辅助测量夹具，包括基座、连 接轴及摄像头固定座，所述连接轴设于所述基座上，并可绕所述连接轴的轴 线相对于所述基座转动，所述摄像头固定座设于所述连接轴远离所述基座的 一端，并可沿所述连接轴的径向方向相对于所述连接轴摆动。

进一步地，所述基座上设有容置孔，所述容置孔的侧壁上设有第一通孔， 所述连接轴伸入所述容置孔中，第一螺栓穿过所述第一通孔并抵靠于所述连 接轴的侧壁上，将所述连接轴固定于所述基座上。

进一步地，所述基座上朝向所述连接轴的一端及所述连接轴上朝向所述 基座的一端均设有对位豁口。

进一步地，所述连接轴朝向所述摄像头固定座的一端设有第一连接片， 所述摄像头固定座上朝向所述连接轴的一端设有两个第二连接片，所述第一 连接片及所述第二连接片上均设有第二通孔，所述第一连接片伸入两个所述 第二连接片之间，第二螺栓穿过第二通孔将所述摄像头固定座连接于所述连 接轴上。

进一步地，所述摄像头固定座包括摄像头安装板及连接臂，所述摄像头 安装于所述摄像头安装板上，所述第二连接片安装于所述连接臂上。

进一步地，所述摄像头安装板上设有第三通孔及定位孔，所述摄像头通 过所述第三通孔固定于所述摄像头安装板上。

进一步地，所述连接臂固定于所述定位孔的边缘，所述连接臂远离所述 摄像头安装板的一端向所述定位孔中心方向凸起形成一凸起部，所述第二连 接片设于所述凸起部上，当所述摄像头固定座固定于所述连接轴上时，所述 定位孔的轴线过两个所述第二连接片之间第二螺栓的中心。

进一步地，所述连接臂远离所述摄像头安装板一端的端面上形成有限位 面，所述限位面与所述摄像头安装板的板面平行，且所述限位面所在的平面 经过所述第二连接片上的第二连接孔的中心。

进一步地，所述连接臂远离所述摄像头安装板一端的端面上开设有避让 槽，所述避让槽位于两个所述第二连接片之间。

进一步地，所述摄像头安装板的板面为矩形，所述摄像头安装板边缘的 端面均为平面。

综上所述，通过本实用新型提供的车载环视系统摄像头辅助测量夹具， 可以较为方便地改变摄像头视角中心轴的角度，并且可以将摄像头从车身安 装位置直接移到车身外，便于对摄像头视角中心轴的角度进行测量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用 新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型 的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并 配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例提供的车载环视系统摄像头辅助测量夹具 固定于车体上的结构示意图。