[实用新型]一种钢轨闪光焊缝自动检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及铁路建造和维护领域，特别是一种钢轨闪光焊缝自动检测 设备。

背景技术

目前，国内焊轨厂内焊接钢轨后均需对钢轨焊接接头进行焊后热处理。而热 处理小车都是采用先将接头移至一定区间内，然后手动移动小车将热处理线圈 对正接头后，再手动启动热处理过程的方式工作。这种作业方式需要操作人员 来回于热处理小车和操作间进行操作，降低了工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种钢轨闪光焊缝自动检测设 备，通过该设备可以自动检测到钢轨焊接接头，并将加热线圈与接头自动对正， 为热处理作业的自动化提供支持。

本实用新型是采用以下技术方案来实现的。

本实用新型提供一种钢轨闪光焊缝自动检测设备，其特征在于，该钢轨闪光 焊缝自动检测设备装置包括：

控制端和热处理小车，其中，控制端包括上位机、可编程控制器和伺服电机 驱动器；热处理小车包括私服电机、距离传感器、车轮和热处理线圈，

其中，所述可编程控制器分别连接所述上位机、伺服电机驱动器和距离传感 器。

距离传感器为两个，设置于所述热处理小车上一侧，热处理线圈设置于所述 热处理小车上另一侧。

上位机连接可编程控制器，为钢轨闪光焊缝自动检测设备提供人机界面，将 可编程控制器反馈的数据进行可视化处理。

可编程控制器控制伺服电机使伺服电机驱动热处理小车沿固定的轨道以设 定的速度运动。

通过本实用新型的钢轨闪光焊缝自动检测设备，可编程控制器对连续采集的 数据进行算法处理，过滤干扰信息，通过轨腰厚度来判断是否钢轨接头。当判 定为接头时，控制伺服电机行走固定的距离，将热处理线圈与接头对正，达到 了自动寻找焊接接头的目的。在此过程中，上位机软件监测可编程控制器的状 态，实现人机交互。本实用新型可以准确的检测到钢轨接头，并自动将热处理 小车的线圈与钢轨接头进行对正，提高了热处理作业的工作效率。

附图说明

图1为根据本实用新型的钢轨感应加热热处理装置结构示意图。

图2为钢轨闪光焊缝自动检测设备工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的进行详细描述。

如图1所示，根据本实用新型的一种钢轨闪光焊缝自动检测设备，该钢 轨闪光焊缝自动检测设备装置包括：

控制端1和热处理小车2，其中，控制端1包括上位机11、可编程控制 器12和伺服电机驱动器13；热处理小车2包括私服电机21、距离传感器22、 车轮23和热处理线圈24，

其中，所述可编程控制器12分别连接所述上位机11、伺服电机驱动器 13和距离传感器22。

所述距离传感器22为两个，设置于所述热处理小车2上一则，热处理 线圈24设置于所述热处理小车2上另一则。

工作时，通过外部的钢轨传动装置将钢轨接头移动至热处理小车2运动 区间，随后在可编程控制器12的控制下，伺服电机21驱动热处理小车2从 运动区一侧向另一侧运动。在运动过程中，两个距离传感器22检测的距离 信号上传至可编程控制器12。可编程控制器12对连续采集的数据进行算法 处理，过滤干扰信息，通过轨腰厚度来判断是否钢轨接头。当判定为接头时， 控制伺服电机21行走固定的距离，将热处理线圈24与接头对正，达到了自 动寻找焊接接头的目的。

图2为钢轨闪光焊缝自动检测设备工作流程，上位机11连接可编程控 制器12，为钢轨闪光焊缝自动检测设备提供合适的人机界面，将可编程控制 器反馈的数据进行可视化处理，供操作人员对设备进行监视和控制。

可编程控制器12分别连接到上位机11、伺服电机驱动器13、距离传感 器22。设备启动时，可编程控制器12控制伺服电机驱动器13使伺服电机 21驱动热处理小车2沿固定的轨道以设定的速度运动。与此同时，安装在热 处理小车上的两个距离传感器22开始检测其与钢轨轨腰的距离，并实时的 将数据上传至可编程控制器12。可编程控制器12将上传的距离数据相加得 到一个距离和数据并将它转存至内部储存数组，该内部储存数组新进数据储 存在第一位，每增加一个新数据旧数据整体后移一位，超出数组大小的数据 将被丢弃。这样，该数组的数据就是一段时间内两距离传感器与钢轨轨腰的 距离。