[实用新型]一种夹持翻转机构

权利要求书

1.一种夹持翻转机构，其特征在于：包括一竖直设置的导向板，在导向板的一侧垂直于导向板设有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构的夹持方向与第二夹持机构的夹持方向相互垂直，在导向板的另一侧垂直于导向板设有一伺服电机，伺服电机与一垂直于导向板设置的减速机相连，减速机的输出轴与导向板连接，在减速机的底部设有一减速机架。

2.根据权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：第一夹持机构和第二夹持机构间隔交错设置在导向板上，第一夹持机构的夹持方向与第二夹持机构的夹持方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括设置在导向板上的一端封闭设置的筒状的气缸固定座，在气缸固定座的内部设有一气缸，在气缸固定座的开口端两侧分别设有一连板，两连板平行相对设置，气缸的活塞杆伸出气缸固定座的外侧与一Y型接头的主枝端相连，在两连板之间的端部活动对称设有第一L型手指和第二L型手指，两L型手指的夹紧面相互靠近，两L型手指的拐角处分别通过转轴与两连板相铰接，在第一L型手指的一端间隔铰接有两连杆，两连杆的另一端分别铰接在Y型接头两分枝的外侧，在第二L型手指的一端铰接有一连杆，该连杆的另一端铰接在Y型接头分枝的内侧。