[实用新型]一种磁性棋子轨迹记录装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁性棋子轨迹记录装置。

背景技术

在目前的棋子轨迹的记录应用中，基于视频的应用是目前的主流技术手段。视频应用的优点在于比较直观，但缺点是棋子的识别与环境照度等因素影响比较大，在某些情况下识别困难。另外的手段是利用接近开关，但这种开关往往只能识别通断信息，适合于棋子类型单一的棋种，不适合多棋子的棋种。

实用新型内容

本实用新型提供了一种磁性棋子轨迹记录装置，包括磁性棋子、磁传感器阵列、接口板和处理板。其中，磁性棋子是将普通棋子进行改装，增加具备固定磁场大小和方向的永磁铁，并且其磁场强度明显大于环境磁场；磁传感器阵列与棋盘及棋子的位置进行配合，用于磁场数据的采集；接口板进行磁传感器阵列的长线传输和控制，并将磁场数据信号传送给处理板；处理板实现磁场强度的计算与判断，并包括实现磁场数据的非易失性储存的存储部分。

磁性棋子利用高磁强的永磁体加装在普通棋子上。目前NdFeB(钕铁硼材料)和其它材料制作的永磁铁的强度都较强，米粒大小的表面磁强可到数百高斯，远大于环境磁场的0.5高斯级别。需要注意的是，安装时应保证永磁铁产生的磁场方向应与传感器阵列的探测方向一致，以获得比较好的探测效果。

磁传感器阵列由与棋子位置匹配的若干传感器组成，并且探测方向与磁性棋子的磁场方向一致，用于探测磁性棋子产生的磁场。磁传感器可采用磁敏电阻，如目前应用较多的AMR(各向异性磁敏电阻)和GMR(巨型磁敏电阻)。相对而言，由于主要是探测磁场的大小，而不关注磁场的方向问题，GMR的灵敏度优势可以发挥出来。

接口板用于实现磁传感器阵列与处理板的中间中转，并采用电池供电，可降低电源带来的测量精度影响。采用接口板的目的有两个，一是将磁传感器阵列的多路输出信号进行汇总和处理，转换为比较适合长线传输的接口形式；二是降低采用交流电供电的处理板对采集阵列的影响。接口板由传感器板接口、总线切换电路、处理板接口、电池电路和电池5部分组成，实现了传感器阵列的输出信号传送到处理板。

处理板实现磁场强度的计算与判断，并具备存储功能，能够实现磁场数据的非易失性储存。处理板内含微处理器电路，能够将接口板传递过来的磁场信号进行计算，判断出棋子的类型，并实现自动记录到非易失性储存。处理板从位置上面，可以远离前端的磁传感器阵列，以减少对测量的影响。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种磁性棋子轨迹记录装置，其特征在于包括：

棋盘，其上摆放磁性棋子，

磁传感器阵列，包括与磁性棋子的位置相匹配的多个磁传感器，

传输磁传感器阵列的数据的接口板，

处理板，其包括非易失性存储器和完成磁场的处理、判断与记录功能的处理电路，

接口板电缆，为接口板与磁传感器阵列的互联线缆，

处理板电缆，为处理板和接口板的互联线缆，

把磁传感器阵列与接口板连接在一起的第一固定部分，

把接口板与处理板连接在一起的第二固定部分，

其中，从上到下的设置顺序依次为棋盘、磁传感器阵列、接口板及处理板。

附图说明

图1是本实用新型的装置示意图。

图2是本实用新型的传感器阵列的安装示意图

图3是本实用新型的接口板的功能框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对本实用新型进行详细描述。