[实用新型]挖掘机回转节能系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机回转节能系统，属于挖掘机控制技术领域。

背景技术

回转机构是液压挖掘机的重要组成部分，作业回转过程包括满斗回转和空斗回转两次回 转动作，每次回转都包括加速、匀速、减速制动三个连续过程，因此挖掘机回转时间工作比 重占到整个液压挖掘机工作循环的50％～70％，能量消耗约占25％～40％，回转液压油路的发 热量约占液压系统总发热量的35％～40％。为了更好的对这部分能量进行利用，本实用新型提 供一种挖掘机的回转节能系统，回收转台的制动能量，并将存储的能量在转台启动时予以释 放，实现能量的再利用。

CN104372823《一种挖掘机回转制动能量回收系统》提供一种挖掘机回转制动能量回收 系统，以液压蓄能器作为储能元件，回转马达/泵作为能量转换元件，将转台的惯性能转化为 液压能储存到蓄能器中，即制动时回转马达运行于泵工况，将挖掘机回转制动能量回收并存 储于蓄能器中，下次启动时释放能量，通过控制发动机和蓄能器主辅动力源的能量分配，实 现挖掘机回转制动能量的回收和再利用；从而达到节能的目的。通过ECU控制单元采集压力 传感器组件反馈的信号，控制阀组件的通断，控制蓄能器、变量泵、回转马达等部件的动作， 实现能量的回收；控制发动机和蓄能器动力源能量分配，实现能量的再利用。其需要在传统 挖掘机回转机构的基础上增加控制阀组、压力传感器单元以及ECU控制单元，结构复杂，且 压力传感器组件以及ECU单元成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种挖掘机的回转节能系统，通过增加一个 用于能量回收的马达，对回转过程中的制动能量进行回收并进行存储；在系统转动时进行再 次利用，以达到节能的效果。具体技术方案如下：

挖掘机回转节能系统主要由转台、回转马达、齿圈、能量回收马达、操作装置、阀组一、 阀组二、蓄能器一、蓄能器二组成。其中操作装置一路通过阀组一连接回转马达，另一路通 过阀组二连接能量回收马达。能量回收马达和回转马达均是与齿圈相连的独立的液压系统， 二者通过扭矩耦合，为转台提供能量。蓄能器一和蓄能器二通过阀组二与能量回收马达连接， 能量回收马达在转台回转时对能量进行回收存储到储能器中。

其中能量回收马达、阀组二、蓄能器一、蓄能器二是在原系统上新增的能量回收装置， 通过回转方向不同在两个蓄能器之间产生压力差，用来实现回转制动能量的回收和再利用。 阀组二包括常闭型两位两通换向阀一、常闭型两位两通换向阀二、常开型两位两通换向阀、 常闭型两位两通换向阀三、两位三通阀、两位三通换向阀和梭阀；

常闭型两位两通换向阀一和常闭型两位两通换向阀二输入端接能量回收马达，输出端分 别接蓄能器一和蓄能器二,常开型两位两通换向阀两端分别与能量回收马达连接，常闭型两 位两通换向阀三输入端连接两位三通换向阀,常闭型两位两通换向阀一、常闭型两位两通换向 阀二、常开型两位两通换向阀的控制端以及常闭型两位两通换向阀三输出端连接两位三通换 向阀，常闭型两位两通换向阀三控制端连接两位三通阀,两位三通阀与梭阀连接。

本实用新型在不改变挖掘机原来系统的基础上，增加了一套独立的液压系统，完成回转 系统的能量回收和再利用，易于实现，且具有以下有益效果：

(1)能量单次回收利用，使用的蓄能器小；

(2)通过扭矩耦合，无需改变原系统；

(3)采用阀组通过液压进行控制，不需要新增电控单元，控制可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是新增阀组的连接示意图。

图中：1-能量回收马达；2-蓄能器一；3-蓄能器二；4-常闭型两位两通换向阀一；5-常 闭型两位两通换向阀二；6-常开型两位两通换向阀；7-常闭型两位两通换向阀三；8-两位三 通阀；9-两位三通换向阀；10-梭阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型所述的挖掘机回转节能系统主要由转台、回转马达、齿圈、 能量回收马达1、操作装置、阀组一、阀组二、蓄能器一2、蓄能器二3组成。其中能量回收 马达1和回转马达均是与齿圈相连的独立的液压系统，二者通过扭矩耦合，为转台提供能量。 能量回收马达在转台回转时对能量进行回收存储到储能器中。