[实用新型]在线设备内置翻板机构

权利要求书

1.一种在线设备内置翻板机构，包括两个左右相互平行的前段输送带(1)，其特征在于：所述两个前段输送带(1)之间设置有推板机构(2)，每个所述前段输送带(1)的后端设置有翻转机构(3)，所述翻转机构(3)包括上下对应且水平的轨道(31)与夹板(32)，所述夹板(32)的上端面与前段输送带(1)的上端面齐平，每个所述夹板(32)的前、后端各设置有夹紧装置(33)，所述每个翻转机构(3)的外侧设置有翻转电机(4)，两个所述翻转机构(3)之间的下方设置有拉板机构(6)，所述翻转电机(4)与PLC连接。

2.根据权利要求1所述的在线设备内置翻板机构，其特征在于：所述推板机构(2)包括第一水平电机(21)、滑杆(22)、支架(23)、第一气缸(24)以及推板(25)，所述滑杆(22)设置在第一水平电机(21)上且前后走向，所述支架(23)设置在滑杆(22)上，所述第一气缸(24)设置在支架(23)上，所述第一气缸(24)的活塞杆朝上，所述活塞杆的端部设置有推板(25)，所述推板(25)低于两个前段输送带(1)的上端面，所述第一水平电机(21)、第一气缸(24)分别与PLC连接。

3.根据权利要求1所述的在线设备内置翻板机构，其特征在于：所述夹紧装置(33)包括设置在夹板(32)前后两端的开槽(331)、设置在每个开槽(331)内的第二气缸(332)和滑块(333)，每个所述开槽(331)呈前后走向，前端的所述开槽(331)的前端面以及后端的开槽(331)的后端面均为斜面(331a)，每个所述开槽(331)的斜面与该开槽(331)内的滑块(333)相邻，且滑块(333)与斜面相邻的一面形状匹配，两个滑块(333)分别通过第二气缸(332)的驱动能背向运动，所述第二气缸(332)与PLC连接。

4.根据权利要求3所述的在线设备内置翻板机构，其特征在于：所述开槽(331)内设置有轴承(334)，所述轴承(334)设置在所述滑块(333)的内侧，所述轴承(334)高于开槽(331)的斜面(331a)且与开槽(331)的斜面(331a)接触。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的在线设备内置翻板机构，其特征在于：所述两个前段输送带(1)的驱动采用步进电机，所述步进电机与PLC连接。

6.根据权利要求1所述的在线设备内置翻板机构，其特征在于：每个所述轨道(31)的前、后端各设置有一个用以夹紧轨道(31)的定位气缸(5)。

7.根据权利要求1所述的在线设备内置翻板机构，其特征在于：两个所述翻转机构(3)之间的下方设置有拉板机构(6)，所述拉板机构(6)包括升降气缸(63)、支撑架(64)、第二水平电机(61)以及L型拉板(62)，支撑架(64)设置在升降气缸(63)上下走向的活塞杆端部，所述第二水平电机(61)设置在支撑架(64)上，所述L型拉板(62)通过第二水平电机(61)的驱动能前后往复运动，所述升降气缸(63)、第二水平电机(61)分别与PLC连接。

8.根据权利要求1所述的在线设备内置翻板机构，其特征在于：两个所述翻转电机(4)由同一个控制器控制。

9.根据权利要求1所述的在线设备内置翻板机构，其特征在于：每个用以固定翻转电机(4)的连接架上均设置有感应器(7)，所述感应器(7)与PLC连接。

10.根据权利要求1所述的在线设备内置翻板机构，其特征在于：所述两个翻转机构(3)之间的下方设置有若干个上下走向的顶板气缸，每个顶板气缸与PLC连接。