[实用新型]一种精确定位落料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿石原料均化落料装置，特别是一种精确定位落料装置。

背景技术

对矿石原料进行均化是保证产品质量恒定的关键，规模化生产通常采用圆堆取料机进行均化。圆堆取料机在正常的堆料工艺过程中，堆料机的回转和悬臂的变幅是合成运动，在可编程控制系统的控制下，堆料机按设计的程序实施CHEVCON堆料法，即“连续合成堆料”法。堆料区域内堆顶曲线呈抛物线状的料堆按顺时针方向连续堆成。堆料区域120°，达到堆顶高度后堆料臂水平顺时针回转移位3°，再次进行120°回转往复式堆料。

为实现上述堆料效果，堆料臂做水平往复回转和上下变幅合成运动，合成运动主要靠编码器完成，其原理是可以通过PLC将编码器输入的格雷码转变成BCD码，再转成角度值，送操作台显示。也可以用某个角度所对应的BCD码直接参与控制。自动堆料时(对于某一堆料方式)，工艺要求接到某个信号回转一定角度后自动停止；俯仰机构接到料位信号上仰一定角度后自动停止。二者的程序是一样的。自动取料时，工艺对回转的要求一般为12°～72°(因料场而定)。

因此为满足上述要求，本公司自行研制了矿石原料均化装置，并且对取料机的回转机构和俯仰机构进行了改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、操作方便和使用寿命长的精确定位落料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种精确定位落料装置，它包括位于一密闭空间内的中心立柱1、堆料机3和设置在取料机4上的耙料组件2，所述的中心立柱1的下端还安装有一中心落料斗5，所述的中心立柱1上设置有一驱动堆料机回转的驱动电机，驱动电机上设置有一回转平台10，所述回转平台10内设置有一中心集电器6，所述的中心集电器6与驱动电机连接，所述的中心集电器6上端设置有一转轴7，转轴7通过连接轴套8与一输出轴9连接，所述的输出轴上设置有一减速器13，所述的减速器13连接有一编码器14，所述的编码器14和驱动电机均与控制器电连接，所述的堆料机3下端设置有一铰接座12，在回转平台10上设置有与铰接座铰接的支撑架11。

所述的中心集电器6上端设置有一轴套端盖15，所述的连接轴套8位于轴套端盖15内，且输出轴9穿过轴套端盖15。

所述的回转平台10上设置有一俯仰机构。

所述的俯仰机构包括伸缩气缸16，伸缩气缸16铰接安装在回转平台10上，且伸缩气缸16的活塞杆与堆料机3下端铰接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的落料装置，设置有中心集电器和驱动电机，在驱动电机的驱动作用下，可实现堆料机的回转往复式堆料，并且设置有俯仰机构，可调整矿石原料的高度，从而满足矿石均化的要求；设置有行星减速器和编码器，可实现堆料机精确定位落料；设置有轴套端盖，能够防止矿石颗粒进入到中心集电器和连接轴套内，从而保证了中心集电器和连接轴套之间的使用寿命，延长了该装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为编码器的安装示意图

图中，1-中心立柱，2-耙料组件，3-堆料机，4-取料机，5-中心落料斗，6-中心集电器，7-转轴，8-连接轴套，9-输出轴，10-回转平台，11-支撑架，12-铰接座，13-减速器，14-编码器，15-轴套端盖，16-伸缩气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1和图2所示，一种精确定位落料装置，它包括位于一密闭空间内的中心立柱1、堆料机3和设置在取料机4上的耙料组件2，所述的中心立柱1的下端还安装有一中心落料斗5，所述的中心立柱1上设置有一驱动堆料机回转的驱动电机，驱动电机上设置有一回转平台10，所述回转平台10内设置有一中心集电器6，所述的中心集电器6与驱动电机连接，所述的中心集电器6上端设置有一转轴7，转轴7通过连接轴套8与一输出轴9连接，所述的输出轴上设置有一减速器13，所述的减速器13连接有一编码器14，所述的编码器14和驱动电机均与控制器电连接，所述的堆料机3下端设置有一铰接座12，在回转平台10上设置有与铰接座铰接的支撑架11。

在本实施例中，所述的中心集电器6上端设置有一轴套端盖15，所述的连接轴套8位于轴套端盖15内，且输出轴9穿过轴套端盖15，轴套端盖15使得矿石原料不会掉入连接轴套8以及中心集电器6内，从而保证了连接轴套8和中心集电器6的使用寿命。