[实用新型]一种箱类抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种箱类产品包装线的抓箱装置，尤其涉及一种箱类抓手。

背景技术

目前本行业通常使用四个大气缸机构进行抱箱。抱紧后，提升一段距离，并将两张悬臂状态的插板插入两层纸箱的缝隙中，从而实现抱箱功能。但该机构在纸箱中物品不满，或者上一层的箱子夹住了下层箱子的情况下，会出现无法抱紧纸箱，或导致被夹起的下层纸箱被一起带走的情况，此时便需要人工进行干预，该类情况发生频率较高，严重影响整体机械效率。

实用新型内容

对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种效率高且人工干预少的箱类抓手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种箱类抓手，包括矩形夹板组，所述矩形夹板组下方设有前端带有刀锋的刀板，所述刀板两侧设有同步电机和同步带，该同步带上连有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有滑块，该滑块与所述刀板相抵。

进一步地，所述矩形夹板组包括八块夹板，从多个方向施力夹住纸箱。

进一步地，所述夹板后方设有气缸，提供动力。

进一步地，还包括对接杆，用于安装于各类提升机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型既能在纸箱中物品不满的状况下抱起纸箱，又可以在上一层的箱子夹住了下层箱子的情况下，将上下层纸箱连接的纸板割断，使生产线可以在没有人工干预的情况下平稳运行，极大提高了生产线的输送效率，本实用新型设计合理，可大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型一种箱类抓手结构示意图一；

图2为本实用新型一种箱类抓手结构示意图二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-2所示，一种箱类抓手，包括矩形夹板组，所述矩形夹板组下方设有前端带有刀锋的刀板3，所述刀板3两侧设有步进电机5和同步带6，该同步带6上连有滚珠丝杆7，所述滚珠丝杆7上设有滑块8，该滑块8与所述刀板3相抵，所述矩形夹板组包括八块夹板2，从多个方向施力夹住纸箱，所述夹板2后方设有气缸1，提供动力，还包括对接杆4，用于安装于各类提升机构。

工作原理简要说明：

8个气缸1带动夹板2将箱类产品抱紧，夹板2夹紧后，整个抓手向上提升一小段距离，将箱提起，由两个步进电机5经过两个同步带6将动力通过滚珠丝杆7传递给滑块8，并使之带动刀板3收紧，刀板3前端刀锋插入时，如有被上层带起的纸箱，刀板3就会将上下两层纸箱的连接处割断，使被夹起的下层纸箱落回到原位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型既能在纸箱中物品不满的状况下抱起纸箱，又可以在上一层的箱子夹住了下层箱子的情况下，将上下层纸箱连接的纸板割断，使生产线可以在没有人工干预的情况下平稳运行，极大提高了生产线的输送效率，本实用新型设计合理，可大规模推广。