[实用新型]无人机及连接无人机机身与机架的连接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及连接无人机机 身与机架的连接结构。

背景技术

目前，无人飞行器(也叫无人机，以下称无人机)的机身和起落架(机 架)的装配连接方式比较复杂，不便于起落架的拆卸和装配。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种便于拆装机架的无人机及连接无人 机机身与机架的连接结构。

为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机，包括机架和机身，还包 括：连接在所述机架与机身之间的第一连接结构，所述第一连接结构包括连 接在机身侧的第一连接件，以及连接在机架侧的第二连接件，所述第一连接 件与所述第二连接件可拆卸连接。

优选地，所述第一连接件与第二连接件均为轴孔状；其中，所述第一连 接件靠近机身的一端与所述机身固定连接，远离机身的另一端的端部内侧设 有内卡扣；所述第二连接件靠近机架的一端与所述机架固定连接，远离机架 的另一端的端部外侧设有外卡扣，所述第二连接件包括与所述机架连接的第 三轴孔段，以及由所述第三轴孔段远离所述机架的端部向外延伸的若干插片， 各插片之间具有缝隙，所述外卡扣设置在所述插片的端部外侧，所述插片插 入轴孔状的所述第一连接件内的状态，所述内卡扣和外卡扣可拆卸连接。

优选地，所述第一连接件包括第一轴孔段和与第一轴孔段连接并相通的 第二轴孔段，所述第一轴孔段与所述机身固定连接；所述内卡扣设置在所述 第二轴孔段的端部内侧。

优选地，所述第二轴孔段的端部轴向延伸设置有若干片段，各片段之间 具有空隙；所述插片的数量与所述第二轴孔段的片段数量一致，所述插片插 入轴孔状的所述第一连接件内的状态，所述片段插设于各所述插片所间隔开 的一空隙中，所述插片插设于各所述片段所间隔开的一空隙中，且所述片段 抵触在延伸出所述插片的所述第三轴孔段的端面上。

优选地，所述第一轴孔段与第二轴孔段一体成型；和/或所述第三轴孔段 与所述插片一体成型。

优选地，所述第一连接结构还包括环形锁紧件，所述环形锁紧件包括套 设在所述片段上的第一套接部及套设在所述插片上的第二套接部，所述第一 套接部所形成的环形内径大于所述第二套接部所形成的环形内径；在所述内 卡扣和外卡扣相互扣接的状态，所述环形锁紧件位于靠近延伸出所述片段的 所述第二轴孔段的端部；在所述内卡扣和外卡扣脱离的状态，所述环形锁紧 件套设在所述插片上。

优选地，所述第一连接结构还包括：弹簧，所述弹簧套设在第二连接件 的插片外，并夹持在所述环形锁紧件与延伸出所述插片的第三轴孔段的端面 之间。

优选地，所述第一连接结构还包括：嵌套在所述第三轴孔段内并与所述 第二连接件固定连接的加强件，在所述内卡扣和外卡扣相互扣接的状态，至 少所述第二轴孔段套接在所述加强件上。

优选地，所述机架包括：靠近机身侧的支撑段，以及远离机身、用于着 地的着陆段，所述第一连接结构连接在所述机身与支撑段之间；所述支撑段 与着陆段之间连接有第二连接结构，所述第二连接结构与第一连接结构相同。

本实用新型还提出一种连接结构，包括如上所述的无人机中的第一连接 结构。

本实用新型提出的一种无人机及连接无人机机身与机架的连接结构，该 连接结构包括连接在机身侧的第一连接件，以及连接在机架侧的第二连接件， 所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接，由此可以实现机架的快速拆 卸与安装，提高机架装配效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例无人机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例第一连接结构的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例第一连接结构的剖视图；

图4是本实用新型实施例第一连接结构中第一连接件的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例第一连接结构中第一连接件的透视图；

图6是本实用新型实施例第一连接结构中第二连接件的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例第一连接结构中锁紧件的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例中机架的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进 一步说明。

具体实施方式