[实用新型]手推排气系统端部定位结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手推排气系统端部定位结构。

背景技术

排气系统夹具设计一直是夹具设计的难点，随着机器人焊接的应用，排气系统夹具设计要求也越来越高，即其定位精确度要求越来越高，但是现有排气系统夹具设计很难实现较高定位精度的要求，而且操作复杂，很不方便，不能高效率、高质量的完成作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种手推排气系统端部定位结构，该手推排气系统端部定位结构具有定位精确、结构简单、使用安全的优点效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型的结构特点是：包括安装座，所述安装座上部滑动连接有导向块，所述安装座和导向块之间安装有可手动控制导向块滑移的控制机构，所述导向块的端部安装有夹紧块，所述安装座下部安装有可推拉夹紧块移动的气缸，所述气缸与夹紧块之间设有感应装置。

所述控制机构包括铰接在安装座两侧部的手柄，所述手柄包括分别铰接在安装座两侧部的两支腿，所述两支腿的上端部向上延伸形成把手。

所述安装座包括上安装座和与之一体成型的下安装座，所述上安装座上设有导向槽，所述导向块滑动安装在导向槽内。

所述上安装座的两侧部对称设有与导向槽联通的导向长孔，所述导向块长度方向的两侧部对称设有可穿过导向长孔的导向柱。

所述两支腿上分别设有可供导向柱穿过的长条孔。

所述夹紧块固接在导向块的一端部，所述导向块的另一端部安装有限位块。

所述气缸固定在下安装座上且其伸缩杆与夹紧块固接。

所述感应装置包括安装在夹紧块下部的感应块和安装在气缸上且与感应块对应的感应开关。

采用上述方案后的优点效果是：手柄带动导向块在导向槽内做直线运动，同时导向块带动夹紧块做直线运动，当夹紧块上的感应块到达一定位置后，感应开关开启，气缸伸缩杆推动夹紧块对工件进行夹持，本实用新型定位精确，结构简单，使用安全，能高效率、高质量的完成作业。

综上所述，本实用新型具有定位精确、结构简单、使用安全的优点效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中A-A向剖视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，该手推排气系统端部定位结构包括安装座1，安装座1上滑动连接有导向块2，安装座1和导向块2之间安装有可手动控制导向块2滑移的控制机构。本实施例中安装座1包括上安装座11和与之一体成型的下安装座12，参照附图1安装座1呈拐角状，上安装座11上设有导向槽，导向块2滑动安装在导向槽内，上安装座11的两侧部对称设有与导向槽联通的导向长孔18，导向块2长度方向的两侧部对称设有可穿过导向长孔18的导向柱21。控制机构包括铰接在下安装座12两侧部的手柄，手柄包括分别铰接在下安装座12两侧部的支腿31，本实施例中支腿31的一端部设有铰孔，下安装座12的两侧部均设有铰轴，铰轴与铰孔配合即可实现支腿31与下安装座12之间的铰接关系，两支腿31上分别设有可供导向柱21穿过的长条孔32，两导向柱21分别穿过长条孔32，并且两导向柱21的外伸端安装有限位板，限位板可防止导向柱21从长条孔32中脱离，两支腿31的上端部向上延伸形成把手33，参照图2，本实施例中两支腿31的上端部之间通过横杆连接，把手33设置在横杆上，推动把手33，从而使支腿31推动导向柱21沿导向长孔18移动，进而使导向块2移动，导向块2在移动的过程中导向柱21在长条孔32中的位置不断改变，即长条孔32与导向长孔18的长度对应且均为导向块2移动的行程。

参照附图1和附图3，导向块2的一端安装有夹紧块5，夹紧块5通过螺栓固定在导向块2上，导向块2的另一端部安装有限位块9。安装座1上安装有可推拉夹紧块5移动的气缸8，本实施例中气缸8固定在下安装座12上且其伸缩杆与夹紧块5固接，夹紧块5与气缸8伸缩杆之间通过螺栓连接在一起。

参照附图1和附图3，气缸8与夹紧块5之间设有感应装置，本实施例中感应装置包括安装在夹紧块5下部的感应块6和安装在气缸8上且与感应块6对应的感应开关7。