[实用新型]前置式数控车床自动供料机械手系统

权利要求书

1.一种前置式数控车床自动供料机械手系统，包括机架，在所述的机架（1）内部自动供 料单元（A），在所述的机架（1）上部设有X轴机械手臂单元（B），在所述的X轴机械手臂单元 （B）上设有Y轴机械手臂单元（C），在所述的Y轴机械手臂单元（C）上设有Z轴机械手臂单元 （D），在所述的Z轴机械手臂单元（D）上设有气爪单元（E），其特征在于，所述的X轴机械手臂 单元（B）包括安装在机架（1）上顶部的X轴手臂组件（13），在所述的X轴手臂组件（13）上设有 X轴滑块连接板（12），在所述的X轴滑块连接板（12）上设有X轴伺服电机组件；所述的Y轴机 械手臂单元（C）包括与X轴滑块连接板（12）固定的Y轴手臂组件（11），在所述的Y轴手臂组件 （11）上设有Y轴滑块连接板（15），在所述的Y轴手臂组件（11）上设有Y轴伺服电机组件；所述 的Z轴机械手臂单元（D）包括与Y轴滑块连接板（15）固定的Z轴滑块连接板（39），在所述的Z 轴滑块连接板（39）上设有Z轴手臂组件（14）以及Z轴伺服电机组件（40）。

2.根据权利要求1所述的前置式数控车床自动供料机械手系统，其特征在于，所述的自 动供料单元（A）包括送料装置、收料装置以及移料装置，所述的送料装置包括固定在机架 （1）底部的送料减速器支座（37），在所述的送料减速器支座（37）上设有送料减速器（2），所 述的送料减速器（2）上竖直设有一送料丝杠（32），所述的送料减速器（2）通过送料伺服电机 （31）驱动，在所述的送料丝杠（32）上设有送料丝杠螺母（35），所述的送料丝杠螺母（34）上 设有送料料盒支架（3），在所述的送料料盒支架（3）上设置料盒（4），在所述的送料丝杠（32） 两侧各设置一送料导向轴（33），在所述的送料导向轴（33）上设有送料直线轴承（35），所述 的送料直线轴承（35）固定在送料料盒支架（3）上。

3.根据权利要求2所述的前置式数控车床自动供料机械手系统，其特征在于，所述的收 料装置包括固定在机架（1）底部的收料减速器支座（41），在所述的收料减速器支座（41）上 设有收料减速器（23），所述的收料减速器（23）上竖直设有一收料丝杠（29），所述的收料减 速器（23）通过收料伺服电机（30）驱动，在所述的收料丝杠（29）上设有收料丝杠螺母（25）， 所述的收料丝杠螺母（25）上设有收料料盒支架（27），在所述的收料料盒支架（27）上设置料 盒（4），在所述的收料丝杠（29）两侧各设置一收料导向轴（28），在所述的收料导向轴（28）上 设有收料直线轴承（26），所述的收料直线轴承（26）固定在收料料盒支架（27）上。

4.根据权利要求2所述的前置式数控车床自动供料机械手系统，其特征在于，所述的移 料装置包括固定在机架（1）中部的两条平行的移料导轨（5），在两条所述的移料导轨（5）上 设有各设有一导轨滑块（6），在两个所述的导轨滑块（6）上均设有一推杆支座（9），在两个所 述的推杆支座（9）之间设有推杆（21），在两个所述的推杆支座（9）上均设有一定位板分别为 左定位板（19）和右定位板（8），在两个所述的推杆支座（9）上均设有一夹板（20），在所述的 左定位板（19）和右定位板（8）上均设有一移料气缸（38）与夹板（20）连接，在所述的右定位 板（8）上设有移料螺母连接板（7），在所述的机架（1）中部固定设有移料丝杠（22），在所述的 移料丝杠（22）的一端设有移料伺服电机（24），在所述的移料丝杠（22）上设有移料丝杠螺母 （36），所述的移料丝杠螺母（36）与移料螺母连接板（7）固定。

5.根据权利要求2所述的前置式数控车床自动供料机械手系统，其特征在于，所述的气 爪单元（E）包括固定在Z轴手臂组件（14）底部的气爪固定件（10），在所述的气爪固定件（10） 上设有一旋转气缸（16），在所述的旋转气缸（16）上设有气爪连接件（42），在所述的气爪连 接件（42）上设有第一气爪（18）和第二气爪（17）。