[实用新型]旋压机用收料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及制冷设备生产与制造的一种收料设备，尤其是涉及一种旋压机用 收料机构。

背景技术

目前，在生产制冷设备压缩机管路中过滤器的时候，需要使用到旋压机，旋压机的 技术原理是通过旋转使之受力点由点到线由线到面，同时在某个方向给予一定的压力使金 属材料沿着这一方向变形和流动而成型某一形状，在操作完成之后，需要操作员手工进行 卸料、装箱打包，这样增加了人工成本，并且装箱打包容易出现失误，致使少装或者多装，生 产效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现卸料以及装箱打包自动化的旋 压机用收料机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种旋压机用收料机构，包括 收料框架，所述的收料框架上层设有机械手，在所述的收料框架的中层前侧设有冷却箱，在 所述的收料框架的中层后侧设有装箱装置，在所述的收料框架的下层右侧设有成品箱驱动 装置，在所述的收料框架下层前侧设有循环水箱。

进一步具体的，所述的机械手上设有驱动其水平运动的线性模组以及驱动其上下 运动的伺服电机，在所述的机械手头部设有固定座，在所述的固定座内设有驱动螺杆，在所 述的驱动螺杆上设有夹板，所述的夹板通过气缸驱动。

进一步具体的，所述的冷却箱内设有淋水冷却装置以及气嘴吹气装置。

进一步具体的，所述的装箱装置包括斜面基板，在所述的斜面基板的高端以及低 端均设有一导杆，在两个所述的导杆之间设有一连杆，在所述的连杆上设有驱动推板，所述 的驱动推板通过无杆气缸推动。

进一步具体的，所述的斜面基板的高端上设有扁平气嘴。

进一步具体的，所述的成品箱驱动装置包括固定在收料框架上的底座，在所述的 底座上设有螺杆，在所述的螺杆旁设有导轴，所述的底座上设有驱动电机驱动螺杆转动，所 述的螺杆上设有螺杆螺母，在所述的螺杆螺母以及导轴上设有固定架，所述的固定架上设 有成品箱。

本实用新型的有益效果是：采用了上述结构之后，通过机械手实现了自动卸料的 操作，通过冷却装置实现了对产品进行冷却以及清理工作，通过装箱装置以及成品箱驱动 装置实现了自动装箱的工作，实现了全自动化，节省了大量的时间以及人工，降低了加工成 本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型装箱装置的结构示意图；

图3是图1中A部位的放大结构示意图。

图中：1、收料框架；2、机械手；3、冷却箱；4、装箱装置；5、成品箱驱动装置；6、循环 水箱；7、线性模组；8、伺服电机；9、固定座；10、夹板；41、斜面基板；42、导杆；43、连杆；44、驱 动推板；45、无杆气缸；46、扁平气嘴；51、底座；52、螺杆；53、导轴；54、驱动电机；55、固定架； 56、成品箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1、图2和图3所示一种旋压机用收料机构，包括收料框架1，所述的收料框架1 上层设有机械手2，在所述的收料框架1的中层前侧设有冷却箱3，在所述的收料框架1的中 层后侧设有装箱装置4，在所述的收料框架1的下层右侧设有成品箱驱动装置5，在所述的收 料框架1下层前侧设有循环水箱6；所述的机械手2上设有驱动其水平运动的线性模组7以及 驱动其上下运动的伺服电机8，在所述的机械手2头部设有固定座9，在所述的固定座9内设 有驱动螺杆，在所述的驱动螺杆上设有夹板10，所述的夹板10通过气缸驱动；所述的冷却箱 3内设有淋水冷却装置以及气嘴吹气装置；所述的装箱装置4包括斜面基板41，在所述的斜 面基板41的高端以及低端均设有一导杆42，在两个所述的导杆42之间设有一连杆43，在所 述的连杆43上设有驱动推板44，所述的驱动推板44通过无杆气缸45推动；所述的斜面基板 41的高端上设有扁平气嘴46；所述的成品箱驱动装置5包括固定在收料框架1上的底座51， 在所述的底座51上设有螺杆52，在所述的螺杆52旁设有导轴53，所述的底座51上设有驱动 电机54驱动螺杆52转动，所述的螺杆52上设有螺杆螺母，在所述的螺杆螺母以及导轴53上 设有固定架55，所述的固定架55上设有成品箱56。