[实用新型]母婴看护机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种母婴机器人，尤其是母婴看护机器人系统。

背景技术

安卓，是一个以Linux为基础的开源移动设备操作系统，主要用于智能手机和平板 电脑，随着技术发展完善，智能机器人安卓应用，使到机器人的操作为方便快捷。

但是目前应用市场上并没有完善的和智能机器人相套的Android应用，市场上大 多都是相关方向都是简单的控制机器人的应用，但是做到集智能控制机器人运动、远程摄 像、健康数据采集于一体的APP应用基本没有。

随着机器时代的发展，智能机器人开始走人们日常生活。一般智能机器人通常多 用于家居清洁方面，但由于生活水平的提高，人们对健康问题也越来越重视，从而促使了家 用医疗机器人的产生。目前市场上的家用医疗机器人只能实现视频对话、智能聊天、语音控 制和启蒙学习等基础功能，并且部分功能，如语音识别功能只能在线识别，难以满足大众群 体的健康需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能，操作简便，自动化的母婴看护机器人系统。

实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：母婴看护机器人系统，其特征在 于：包括：手机端APP、云端服务器、主机端APP、检测模块、运动系统、远程监控模块和网络模 块，主机端APP和远程监控模块、检测模块、运动系统及网络模块连接并双向通信，云端服务 器通过网络模块与手机端APP连接并双向通信。

优选的是，所述的检测模块由心率血氧检测模块、胎心率检测模块、体温检测模 块、血压检查模块、睡眠监测模块和血糖监测模块组成。

优选的是，所述的远程监控模块由麦克风、摄像头和扬声器组成。

优选的是，所述的网络模块为无线通信模块。

优选的是，所述的检测模块通过蓝牙4.0无线通信与主机端APP连接。

优选的是，所述的主机端APP为嵌入式操作终端，通过网络模块与云端服务器连接 并双向通信。

本实用新型采用上述系统后，改变了机器人控制单一的APP应用现状，提高了机器 人自动控制的多样性，同时实现联网功能，使操作运行方面更为便利，本实用新型功能多样 化，操作简便，控制自动化，除了机器人系统控制应用，还集健康数据采集和分析一体，增强 了母婴看护机器人系统的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、主机端APP，2、运动系统，3、网络模块，4、云端服务器；5、手机APP，6、 麦克风，7、摄像头，8、扬声器，9、远程监控模块，10、检测模块，11、心率血氧检测模块， 12、胎心率检测模块，13、体温检测模块，14、血压检查模块，15、睡眠监测模块，16、血糖监测 模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图所示，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：母婴看护机器人系 统，包括：手机端APP5、云端服务器4、主机端APP1、检测模块10、运动系统2、远程监控模块9 和网络模块3，主机端APP1和远程监控模块9、检测模块10、运动系统2及网络模块3连接并双 向通信，云端服务器4通过网络模块3与手机端APP5连接并双向通信。

优选的是，所述的检测模块10由心率血氧检测模块11、胎心率检测模块12、体温检 测模块13、血压检查模块14、睡眠监测模块15和血糖监测模块16组成。

优选的是，所述的远程监控模块9由麦克风6、摄像头7和扬声器8组成。

优选的是，所述的网络模块3为无线通信模块。

优选的是，所述的检测模块10通过蓝牙4.0无线通信与主机端APP1连接。

优选的是，所述的主机端APP1为嵌入式操作终端，通过网络模块3云端服务器4连 接并双向通信。

实施例：

在实际使用中，本实用新型根据实际的使用步骤如下：

1．在无线通信范围下，通过手机端APP发出控制指令到主机端APP，主机端APP收到 指令后，运行运动系统控制机器人行走；

2．在无线通信范围下，通过手机端APP发出控制指令到主机端APP，主机端APP收到 指令后，启动远程监控模块，由摄像头进行录像、麦克风采集声音、扬声器发出指令声音，最 终数据保存到云端服务器，进行分析处理后以图像和声音的形式于手机端APP显示；