[实用新型]新型液压支架多维度控制装车平台

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种煤矿综采工作面回撤工序中的液压支架精准装车机构，特别是涉及一种新型液压支架多维度控制装车平台。

背景技术：

在煤矿井下综采工作面撤除现场进行支架撤除装车时，容易出现装车不到位，重心偏移的现象。如果在重心不平衡的情况下运输支架，容易造成装液压支架的平板矿车掉道、翻车等运输事故，严重的甚至造成重大人身安全事故，给煤矿的安全生产带来很大的威胁。为了保证正常安全运输液压支架，要求液压支架装到平板矿车上后必须调整重心到合适位置，确保重心平衡，杜绝偏重现象。由于液压支架体积大、吨位重，以前调整液压支架在平板矿车上重心的方法基本都是现场作业人员利用手拉葫芦进行调整，该做法不仅调整速度慢，效率低，而且很容易出现因为阻力大而出现崩断钩头伤人的危险，存在很大安全隐患，所以，在平板矿车上调整液压支架的重心既操作困难同时又存在很大安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、调校准确、工作效率高且劳动强度低的新型液压支架多维度控制装车平台。

本实用新型的技术方案是：

一种新型液压支架多维度控制装车平台，含有底座，所述底座上设置有导轨，所述导轨上设置有平板车，所述平板车两侧的所述底座上分别设置一套左右限位装置，所述平板车的前端设置一套前后调节装置，所述平板车的后端与楔形架的前端连接，所述左右限位机构包括支座、顶压头和转动压力缸，所述支座的下端与所述底座连接，其上端与所述顶压头的下端铰接，所述顶压头的上端与所述转动压力缸的上端铰接，所述转动压力缸的下端与所述支座或底座铰接，所述前后调节装置包括插销、钢板和推拉压力缸，所述插销下端与所述平板车固定，其上端与钢板的一端连接，所述钢板上设置有所述推拉压力缸。

所述插销下端为台阶式柱状结构，其端部缩径销段插在所述平板车前端的轴孔内且所述缩径销段的外端部设置有闭锁机构。所述转动压力缸和推拉压力缸为液压缸或气压缸，所述顶压头为L形。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型实现了液压支架“多维度、全范围”的装车控制功能，减少了起吊作业，提高了装车系数，杜绝了传统液压支架装车时，人工抬棚及锚杆起吊等粗放式装车作业方式，淘汰了原始的落后装车工艺，保证了“前后左右”均能精准装车限位控制，确保了煤矿综采工作面安全高效回撤。

2、本实用新型改善了作业环境，加快了装车速度，提高了回撤效率，优化了劳动组织，减少了10人/天，缩短了3～4天/工期，经济效益显著。

3、本实用新型安装楔形架，通过楔形架卡具及插销与平板车连接，可使液压支架利用楔形架直接牵引至平板车上，另在平板车两侧各安装一套限位装置，其限位装置由千斤顶、固定底座、传动机构、调节卡具等组成，以实现液压支架“左右精准定位”装车功能。

4、本实用新型在平板车前端安装一套调节装置，其调节装置由Φ60插销、30mm钢板、闭锁装置等组成，使调节装置与液压支架及平板车相连，通过前后伸缩液压支架千斤顶，以实现液压支架“前后精准定位”装车功能。

5、本实用新型设计合理、调校准确、工作效率高且劳动强度低，其适用范围广，安全效益显著，具有很强的推广价值。

附图说明：

图1为新型液压支架多维度控制装车平台的结构示意图；

图2为图1所示新型液压支架多维度控制装车平台的侧视剖面图。

具体实施方式：

实施例：参见图1-图2，图中，1-底座，2-平板车，3-液压支架，4-顶压头，5-转动压力缸，6-支座，7-楔形架。

新型液压支架多维度控制装车平台含有底座1，底座1上设置有导轨，导轨上设置有平板车2，其中：平板车2两侧的底座1上分别设置一套左右限位装置，平板车2的前端设置一套前后调节装置，平板车2的后端与楔形架7的前端连接，左右限位机构包括支座6、顶压头4和转动压力缸5，支座6的下端与底座1连接，其上端与顶压头4的下端铰接，顶压头4的上端与转动压力缸5的上端铰接，转动压力缸5的下端与支座6或底座1铰接，前后调节装置包括插销、钢板和推拉压力缸（图中未画出），插销下端与平板车固定，其上端与钢板的一端连接，钢板上设置有推拉压力缸。

插销下端为台阶式柱状结构，其端部缩径销段插在平板车2前端的轴孔内且缩径销段的外端部设置有闭锁机构。转动压力缸5和推拉压力缸为液压缸或气压缸，顶压头4为L形。