[实用新型]一种腰部康复训练机

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种腰部康复训练机。

背景技术

目前，对于大多数腰部损伤患者来说，在康复初期多伴随肌力不足的情况，且行动十分不便，此时患者并不适合过早的进行主动康复训练，而通常采用人工肢体按摩的方式，或是采用传统的简单器械进行被动康复训练，但是，上述常规的被动康复训练方式很难满足腰部的全方位训练要求。

为了满足患者腰部的全方位训练要求，可以使用训练机。而市场上现有的训练机大多采用人体站立式完成训练，通过提拉式减重带等机构来减少患者腰椎负荷，但是在训练过程中往往会给患者带来不适感。再有，此类训练机只是单纯活动患者腰部，并未考虑腿部活动，降低了腰部与腿部的动作协调性，导致患者不能很好维持日后无器械的主动锻炼，增大了腰部损伤复发的可能性。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种腰部康复训练机，可使患者在卧式姿态下进行康复训练，通过卧式姿态降低腰椎负荷，提高患者的舒适感，可完成腰部的多自由度活动，同时还可进行腿部活动，提高腰部与腿部的动作协调性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种腰部康复训练机，包括机架、头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板，所述头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板依次设置在机架顶部；所述头肩板与胸部板相铰接，所述腰部板位于胸部板与大腿板之间，所述大腿板与小腿板相铰接；所述头肩板相对于胸部板具有水平轴向摆转自由度，所述胸部板相对于机架具有竖直轴向摆转自由度和水平轴向摆转自由度，所述腰部板相对于机架具有竖直轴向平移自由度及水平轴向摆转自由度，所述大腿板相对于机架具有水平轴向摆转自由度，所述小腿板相对于大腿板具有水平轴向摆转自由度。

所述头肩板与胸部板之间通过销轴相铰接，且在胸部板下表面固定安装有第一驱动电机，在第一驱动电机的电机轴上固连有第一蜗杆，在所述头肩板下表面固定安装有第一蜗轮，第一蜗轮与第一蜗杆相啮合，所述头肩板与胸部板之间的销轴与蜗轮同心设置。

在所述机架上设置有L型回转轴和第二驱动电机，所述L型回转轴分为水平轴段和竖直轴段，在水平轴段上固定套装有第二蜗轮，在所述第二驱动电机的电机轴上固连有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮相啮合。

所述L型回转轴的竖直轴段与胸部板相连，在竖直轴段上固定套装有从动锥齿轮；在所述胸部板下表面固定安装有第三驱动电机，在第三驱动电机的电机轴上固定套装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

在所述机架下部设置有第四驱动电机，在第四驱动电机的电机轴上固连有丝杠，在丝杠上套装有丝母；所述腰部板安装在腰部板安装架上，腰部板与腰部板安装架之间通过销轴相铰接；在所述机架上竖直安装有导轨，在导轨上安装有滑块，滑块与腰部板安装架固定连接；在所述腰部板安装架与丝母之间连接有传力杆，传力杆一端铰接在丝母上，传力杆另一端铰接在腰部板安装架上。

所述大腿板一侧通过销轴铰接在机架上，大腿板另一侧通过销轴与小腿板相铰接；在所述大腿板下表面设置有第一支杆座，在第一支杆座与机架之间连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上端与第一支杆座相铰接，第一电动伸缩杆下端与机架相铰接。

在所述小腿板下表面设置有第二支杆座，在第二支杆座与第一支杆座之间连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆上端与第二支杆座相铰接，第二电动伸缩杆下端与第一支杆座相铰接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与现有技术相比，可使患者在卧姿状态下进行康复训练，通过卧姿可降低腰椎负荷，同时提高患者的舒适感。通过本实用新型可进行挺腰动作训练、扭腰动作训练、侧弯腰动作训练以及抬腿动作训练，不但满足了腰部的多自由度活动需要，有效丰富了康复训练内容，腰部运动结合腿部运动后，还有效提高了腰部与腿部的动作协调性。

附图说明

图1为本实用新型的一种腰部康复训练机结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中A-A剖视图；

图中，1—机架，2—头肩板，3—胸部板，4—腰部板，5—大腿板，6—小腿板，7—第一驱动电机，8—第一蜗杆，9—第一蜗轮，10—L型回转轴，11—第二驱动电机，12—第二蜗轮，13—第二蜗杆，14—从动锥齿轮，15—第三驱动电机，16—主动锥齿轮，17—第四驱动电机，18—丝杠，19—丝母，20—腰部板安装架，21—导轨，22—滑块，23—传力杆，24—第一支杆座，25—第一电动伸缩杆，26—第二支杆座，27—第二电动伸缩杆。