[实用新型]云台快速拆装结构和无人机

权利要求书

1.一种云台快速拆装结构，其特征在于，所述云台快速拆装结构用于云 台结构与所属无人机的减震连接结构之间的快速拆装，所述减震连接结构中 设有所述云台结构的供电芯片，所述供电芯片固定设置于可转动地安装在所 述减震连接结构内部的连接片上，且所述减震连接结构底部和所述连接片底 部分别设有可供所述云台结构的电源接口与所述供电芯片的供电端口相连的 通孔；其中，所述云台快速拆装结构包括：

挂接部，所述挂接部在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一 预设转动角度时失效，以使所述电源接口与所述供电端口相连；以及，所述 挂接部在所述电源接口与所述供电端口相连后、所述云台结构相对于所述减 震连接结构形成第二预设转动角度时生效，以限制所述云台结构在垂直方向 上的运动；

锁止部，所述锁止部可在所述挂接部生效时锁止所述云台结构与所述减 震连接结构之间的相对位置，以限制所述云台结构在水平方向上的转动。

2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述挂接部包括：

在所述云台结构顶部内壁沿径向设置的环形凸起，所述环形凸起上设有 至少一个的缺口；

在所述减震连接结构底部外壁沿径向设置的至少一个凸起；

其中，所述凸起可在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一预 设转动角度时穿过所述缺口，且所述环形凸起上未设置所述缺口处可在所述 云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时挂在所述凸起的 上端面。

3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述挂接部包括：

在所述云台结构顶部外壁沿径向设置的至少一个凸起；

在所述减震连接结构底部内壁沿径向设置的环形凸起，所述环形凸起上 设有至少一个的缺口；

其中，所述凸起可在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一预 设转动角度时穿过所述缺口，且所述凸起可在所述云台结构相对于所述减震 连接结构形成第二预设转动角度时挂在所述环形凸起上未设置所述缺口处的 上端面。

4.根据权利要求2或3所述的结构，其特征在于，所述至少一个凸起、 所述至少一个缺口分别沿所述减震连接结构在相应位置处的截面中心点呈中 心对称设置。

5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述锁止部包括：

设置于所述云台结构顶端的定位柱，以及设置于所述连接片底部且对应 于所述定位柱的定位孔；其中，所述云台结构可通过所述定位柱与所述定位 孔进行配合，以带动所述连接片转动；

至少一组锁止结构；每组锁止结构包括：设置于所述减震连接结构内部 的止退挂钩，以及设置于所述连接片上的锁止柱；其中，当所述云台结构相 对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时，所述锁止柱可随所述连接 片转动并滑入所述止退挂钩内部的预设锁止位，以被所述止退挂钩锁止于所 述预设锁止位。

6.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，所述止退挂钩上位于所述 预设方向的反方向的一端从所述减震连接结构侧壁上的开孔伸出，以形成预 设按键；

其中，当所述预设按键被朝向预设方向移动时，所述锁止柱可随所述连 接片转动而移入或移出所述预设锁止位；以及，当所述预设按键被朝向所述 预设方向的反方向移动时，所述锁止柱被阻止移入或移出所述预设锁止位。

7.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，每组锁止结构还包括：

设置于所述减震连接结构内部的弹性复位结构，所述弹性复位结构可使 所述止退挂钩具有保持锁止姿态的趋势；

其中，所述锁止柱随所述连接片转动时可挤压所述止退挂钩的外端面， 使所述止退挂钩沿预设方向位移以及使所述弹性复位结构发生形变，以使所 述锁止柱滑入所述预设锁止位，且所述止退挂钩在所述锁止柱滑入所述锁止 位后恢复至所述锁止姿态，以锁止所述锁止柱。