[实用新型]一种系留无人机系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及无人机，具体涉及的是一种系留无人机系统。

背景技术：

无人机作为负载视频采集传输系统的设备，在影视拍摄、新闻采访、 现场取证、空中巡逻等场合具有广泛的应用。传统方式无人机是以无线电 遥控或者自主飞控的不载人飞行器，其驱动动力一般采用电动，油机，及 油电混合等，操作主要有自主飞控及飞手可视控制。但是这种无人机因本 身存在飞行时间短、易被干扰以及飞行地势环境受限等问题，因此难以满 足用户的各种使用需求。

而系留无人机由于可长时间滞空，具有负载能力强，抗风能力强，抗 干扰能力强等特点，因此系留无人机成为影视拍摄、新闻采访、定点空中 巡逻等工作的首选设备。但是目前的系留无人机在使用过程中存在无人机 飞行时线缆受力容易受损、停放及起飞定位固定困难以及控制线缆与电缆 使用缠绕，影响使用效果等问题。

发明内容：

为此，本实用新型的目的在于提供一种线缆受力小、停放起飞方便的 系留无人机系统。

为实现上述目的，本实用新型主要采用如下技术方案：

一种系留无人机系统，包括移动台和固定安装在移动台上的电缆收放 机构，所述电缆收放机构上设置有一固定板，所述固定板上固定安装有升 降杆，所述升降杆上安装有一用于停放无人机的起降板；所述无人机与电 缆收放机构之间通过线缆连接。

优选地，所述起降板上设置有一可对无人机定位的定位杆。

优选地，所述无人机与定位杆之间通过一弹性伸缩线连接。

优选地，所述移动台上还安装有一与外部PC控制端通讯连接的控制 器。

优选地，所述升降杆内还设置有一信号转换器，该信号转换器与控制 器通讯连接。

优选地，所述移动台的底部安装有万向轮。

优选地，所述移动台上还安装有与所述电缆收放机构电联接的电源转 换器，该电源转换器与外部的供电电源电联接。

本实用新型通过安装在电缆收放机构上的升降杆实现起降板的上升下 降，满足无人机的停放及起飞，而且利用起降板上的定位杆对无人机进行 快速准确定位，以方便其降落；另外本实用新型在无人机与定位杆之间通 过弹性伸缩线连接，从而有效减小了对线缆的张力，以免线缆受损；而经 过控制器的控制线缆与经电缆收放机构的电缆在经过信号转换器后合并为 一路线缆信号，有效保证了无人机飞行时的安全性。

附图说明：

图1为本实用新型系留无人机系统的原理图。

图中标识说明：移动台100、电缆收放机构101、电源转换器102、控 制器103、固定板104、供电电源200、PC控制端300、升降杆400、信号 转换器401、起降板500、弹性伸缩线600、定位杆700、线缆800、无人机 900。

具体实施方式：

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本 实用新型做进一步的说明。

如图1所示，图1为本实用新型系留无人机系统的原理图。本实施例 提供的是一种线缆受力小、停放起飞方便的系留无人机系统，主要解现有 系留无人机系统存在的无人机飞行时线缆受力容易受损、停放及起飞定位 固定困难以及控制线缆与电缆使用缠绕，影响使用效果等问题。

其中本实施例包括有移动台100和无人机900，所述移动台100的底部 设置有万向轮，以实现其可以在任意方向上运行。

在移动台100上安装有电缆收放机构101、电源转换器102和控制器 103。

电缆收放机构101包括有一个收线盘，该收线盘上缠绕有电缆。

电源转换器102与外部220V的直流供电电源200电联接，该电源转换 器102可以把直流220V电压转换为直流380V，并通过上述电缆供给无人 机900正常工作应用。

控制器103与外部PC控制端300通讯连接，用于接收外部PC控制端 300的控制信号，并将输出到无人机900上，实现对其升降、起飞等操作控 制。

电缆收放机构101上设置有一个固定板104，所述固定板104上固定安 装有升降杆400，所述升降杆400上安装有一个用于停放无人机900的起降 板500；起降板500上设置有一个可对无人机900定位的定位杆700，所述 无人机900与定位杆700之间通过一根弹性伸缩线600连接。