[实用新型]一种机器人底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及底座技术领域，具体涉及一种机器人底座。

背景技术

机器人在工作时需要底座才能平稳的放置在地面上，底座设计的好坏直接 影响机器人的工作效率。如果底座刚度不够，底座会断裂，机器人在工作中会 倾倒，发生安全事故；且机器人在工作中意外被其他机械碰撞，也会损坏机器 人，影响机器人工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、刚度大和可以防 碰撞的底座，即一种机器人底座。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种机器人底座，包括转台座，转台座上部设有转台内座，转台内座中心 位置安装有旋转大带轮，转台座上设有聚氨酯块安装座，聚氨酯块安装座上设 有旋转防撞组件。

所述聚氨酯块安装座有两个，聚氨酯块安装座对称分布在转台座上。

所述旋转防撞组件采用聚氨酯材料制成。旋转防撞组件具有缓冲的作用， 保护机器人不会被意外碰撞损坏。

所述转台座和转台内座均采用球墨铸铁材料制成。转台座和转台内座刚度 大，不易变形，增加机器人的稳定性。

其工作原理是：将机器人底座通过旋转大带轮安装在机器人上，机器人即 可平稳的放置在地面上，旋转防撞组件保护机器人在遭受意外碰撞时不被损 坏，具有缓冲防撞的作用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构简单、刚度大和可以防碰 撞的优点，底座刚度大，机器人稳定性好，不会倾倒；底座具有防碰撞功能， 保护机器人不被损坏；本底座安装或拆卸方便快捷，便于修理维护。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图中：1、转台座；2、聚氨酯块安装座；3、旋转防撞组件；4、转台内 座；5、旋转大带轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种机器人底座，包括转台座1，转台座1上部设有转台内 座4，转台内座4中心位置安装有旋转大带轮5，转台座1上设有聚氨酯块安 装座2，聚氨酯块安装座2上设有旋转防撞组件3；聚氨酯块安装座2有两 个，聚氨酯块安装座2对称分布在转台座1上，旋转防撞组件3采用聚氨酯材 料制成；转台座1和转台内座4均采用球墨铸铁材料制成。

工作时，将机器人底座通过旋转大带轮5安装在机器人上，机器人即可平 稳的放置在地面上，旋转防撞组件3保护机器人在遭受意外碰撞时不被损坏， 具有缓冲防撞的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优 点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实 施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神 和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入 要求保护的本实用新型范围内。