[实用新型]一种基于液压传动的履带式大蒜播种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业设备相关技术领域，具体的说，是涉及一种基于液压传动的履带 式大蒜播种机。

背景技术

申请号为2014108105798，名称为一种大蒜播种机的专利为我公司的早期产品。该装置 中，通过设计全新的旋转成穴、播种机构、补种机构和锥形扶正器使其集成穴、播种、补 种及种子扶正功能于一身，具有较高的播种效率与成活率。

但是，该装置的机头部分为轮式承载结构，在播种过程中，经常会出现机头车轮陷入耕 地当中，导致播种不能顺利进行。受限于轮式承载结构的特点，其车轮的压强较大，在播 种完成后，经常会造成耕地出现沟壑，影响大蒜种子的后期生长。

同时，播种机部分和机头部分采用了较多的链传动及齿轮传动，动力从第一级输出后经 过多级传递才到达最终到达受力构件，存在较多的能量损失，且维护成本高昂、复杂。

又因为大量链传动结构的存在，使播种机部分和机头部分存在较高的故障率。作为复杂 的机械结构，不可避免的是，在播种机部分和机头部分一起工作的过程中，存在二者不同 步现象。产生该现象的实质为较多的链传动与较多的齿轮传动使得动力从减速箱输出后存 在过多的动力损失及打滑，动力传递到最终受力部件时与动力输出出现了异步，进而影响 播种效果。

因此，有必要对早期的产品进行改进，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种基于液压传动的履带式大 蒜播种机。本实用新型通过采用液压作为动力，极大的简化了各部分的传动机构，有效的 提高了传动效率，并降低了维护成本。同时采用了履带结构，使得工作过程中基本不会出 现陷地的情况。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于液压传动的履带式大蒜播种机，包括：

机头，机头的两侧具有履带，机头上具有能够驱动所述履带的液压动力源；

与所述机头铰接连接的播种机，该播种机具有播种机机架；

播种机机架上设有播种机构，播种机机架内安装有旋转成穴机构；

所述旋转成穴机构包括成穴器机架、安装于所述成穴器机架上的成穴器及驱动所述成 穴器机架的成穴动力单元；

成穴动力单元将来自机头的液压动力转换成机械动力带动成穴器机架上下运动，且所 述成穴动力单元还带动成穴器旋转实现成穴；

液压动力源同时驱动履带、成穴动力单元及播种机构，令三者协同运动，使大蒜种子 从播种机构播出，然后落入成穴器挖出的种穴内，完成播种。

优选的，所述液压动力源包括位于机头上的液压油箱和发动机，发动机带动液压泵运 转将液压油箱内的液压油作为液压动力输出。

优选的，所述机头的两侧分别具有第三液压马达，第三液压马达通过驱动轮带动履带 回转，且所述履带被托轮和支撑轮支撑，同时被张紧轮张紧。

优选的，所述成穴动力单元包括安装于播种机机架上的第一液压马达、第二液压马达、 第一传动轴和第二传动轴；第一传动轴上安装有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机 架相铰接；

第一液压马达驱动第一传动轴转动来带动成穴器机架上下运动；

所述成穴器端部均具有从动齿轮；第二传动轴上具有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮 啮合，第二传动轴安装于播种机机架上并被第二液压马达驱动。

优选的，所述成穴动力单元包括安装于播种机机架上的第一液压马达、第二液压马达、 第一传动轴和蜗轴；第一传动轴上安装有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机架相铰 接；第一液压马达驱动第一传动轴转动来带动成穴器机架上下运动；

所述成穴器端部均具有蜗轮；蜗轴与蜗轮相啮合；蜗轴安装于成穴器机架或播种机架 上；第二液压马达驱动蜗轴旋转。

优选的，所述成穴动力单元包括安装于播种机机架上的第一液压马达、第二液压马达 及多根传动链条；第一传动轴上安装有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机架相铰接； 第一液压马达驱动第一传动轴转动来带动成穴器机架上下运动；

所述成穴器端部均具有链轮；第二液压马达通过链轮带动传动链条运动，传动链条带 动成穴器端部的链轮同步运动。