[实用新型]锯片自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锯片的生产设备，更具体地说，它涉及一种锯片自动焊接机。

背景技术

申请号为201110220981.7的中国发明专利申请公开了一种自动合金圆锯片电阻 锯片自动焊接机，其工作原理是这样的：在锯片推送汽缸刚启动的时候换道汽缸将合金刀 头推送到铜嘴上，到位后回收。然后通过加载助焊液装置将助焊液点在合金刀头上，这里 的助焊液采用油性助焊液以便导电。等到合金圆锯片转动完成，将点完助焊液的合金刀头 通过舌头推送汽缸推送到焊接位置，压片汽缸动作压住合金圆锯片，马上动作锯片外侧定 位汽缸定位锯片，同时动作侧面顶刀头汽缸和正面顶刀头汽缸将合金刀头与铜嘴充分贴 合，也起到了精确定位作用。随后收回正面顶刀头汽缸，开始导电加热。测温传感器装置检 测到温度到达某个温度值时将侧面顶刀头汽缸收回，然后继续加温。若过一段时间还是未 加热，说明导电不良，因为高温会产生氧化层，利用侧面顶刀头汽缸和正面顶刀头汽缸上的 顶杆每隔一段时间就撞一次，直到加热为止。当到达可焊接温度时，启动送焊丝装置进行焊 接，焊接完成后，回收压片汽缸、锯片外侧定位汽缸、舌头推送汽缸。至此焊接一个齿完成， 然后锯片转动一格，等压片汽缸、锯片外侧定位汽缸、舌头推送汽缸回收到位进行下一颗齿 的焊接，动作与第一个完全一样。

整个机器可以通过各个部件的协同运作，实现对锯片锯齿进行自动焊接，其中在 锯齿向待焊接的锯片上推送的过程之中，如果发生锯齿发生脱落或者未推送到位，这种情 况将很难被人或者锯片自动焊接机的控制系统发现。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种锯片自动焊接机，使 锯片自动焊接机的控制系统可以收到输送工位上锯齿是否存在的信息，并可通过控制系统 对输送工位上没有锯齿的情况下做出补救措施，避免锯片在焊接过程中出现缺牙的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种锯片自动焊接机，包括机 架，机架上设有锯齿送料装置、将锯齿送入到锯齿送料装置的锯齿上料装置、对锯齿送料装 置上的锯齿进行处理的锯齿处理装置、将锯齿送入至焊接工位的锯齿输送装置、锯片分度 锯片分度焊接装置，锯齿送料装置与输送装置对应的位置为输送工位，其特征是：

包括锯齿检测装置，锯齿检测装置包括设于机架上的安装座、可升降的设置于安 装座上的架体、驱动架体升降的驱动元件、位于架体上并在架体下降过程中可与输送工位 上的锯齿上表面抵接的抵接部、检测抵接部升降行程的感应组件，所述抵接部初始位置到 输送工位上的锯齿上表面的行程为d；

机体设有当锯齿检测装置检测到抵接部的行程大于d时，控制输送装置与分度锯 片分度焊接装置暂停，使锯齿送料装置依次经过锯齿上料装置、锯齿处理装置、锯齿输送装 置并将锯齿送入到输送工位的控制系统。

本实用新型进一步设置为：所述的锯齿送料装置为可旋转送料转盘，所述的送料 转盘上设有送料夹持机构，送料夹持机构随送料转盘旋转依次经过锯齿上料装置、锯齿处 理装置、锯齿输送装置。

本实用新型进一步设置为：所述的锯片锯齿处理装置包括助焊液加载机构、焊丝 加载机构，所述的加载有两个分别位于焊丝加载装置的两侧。

本实用新型进一步设置为：所述锯齿送料装置与锯齿上料装置相对应的上料工 位、输送该装置与输送装置相对应的输送工位、自动焊接工位上的装夹的锯片之间的连线 位于同一直线上并且该直线经过送料转盘的中心。

本实用新型进一步设置为：所述的锯片分度焊接装置包括驱动锯片转动的分度机 构、锯片自动焊接机构、夹持锯片两侧面的对中夹持机构，所述的输送装置包括夹持锯齿的 输送夹持机构，所述对中夹持机构与输送夹持机构的加持口的中心位于同一直线。