[实用新型]一种连套箍筋收取机

权利要求书

1.一种连套箍筋收取机，其特征在于，所述连套箍筋收取机(3)包括： 机架(21)、镜像对称的一对抓取压紧机构(4)、镜像对称的一对张紧机 构(5)和升降机构(6)；

所述一对抓取压紧机构(4)包括：竖直方向设置镜像对称的一对抓取 臂(14)，在每个抓取臂(14)一个侧面的上部分别连接张紧机构(5)中 的一个张紧往复移动机构，两个张紧往复移动机构分别驱动与其链接的抓取 臂(14)沿位于机架(21)水平方向设置的机架滑轨(21d)相向移动，调 节插入连套箍筋(2)中的一对抓取臂(14)之间距离；一对抓取臂(14) 的底部分别铰接有能向其两外侧摆动提起连套箍筋(2)的提料钩(16)； 在一对抓取臂(14)的另一侧面上分别设置有抓取滑轨(13)，在所述抓取 滑轨(13)上分别滑配装有压紧块(12)，所述压紧块(12)分别连接压紧 往复移动机构，压紧往复移动机构驱动压紧块(12)移动压紧连套箍筋(2)；

所述一对张紧机构(5)包括镜像对称的一对张紧往复移动机构，一对 张紧往复移动机构设置在机架(21)一端；机架(21)的另一端铰接在升降 机构(6)的顶部；在机架(21)上设置有手动转杆(21b)，推动手动转杆 (21b)将抓取臂(14)从接料架(1)中提取的连套箍筋(2)移出。

2.根据权利要求1中所述的一种连套箍筋收取机，其特征在于，所述压 紧往复移动机构是压紧气缸(17)，压紧气缸(17)被支撑在抓取臂(14) 上端的一侧，压紧块气缸(17)活塞杆连接压紧块(12)的上端，压紧块(12) 的下端正对连套箍筋(2)；抓取臂(14)上端的另一侧固定张紧滑块(14a)， 张紧滑块(14a)滑配在机架滑轨(21d)上；抓取臂(14)下端分别铰接有 提料钩(16)和取料气缸(15)的缸体；取料气缸(15)的活塞杆铰接提料 钩(16)一端，提料钩(16)另一端是弯钩。

3.根据权利要求1中所述的一种连套箍筋收取机，其特征在于，所述升 降机构(6)包括：一个竖直固定在基座(23)上的升降轨道(31)，升降 轨道(31)的两侧是镜像对称的一对“U”型槽钢，在升降轨道(31)内设 置有升降支架(32)，升降支架(32)顶部铰接机架(21)另一端，升降支 架(32)底部连接升降气缸(35)的活塞杆，升降气缸(35)铰接在升降轨 道(31)内侧底部；升降支架(32)的纵向和横向分别铰接纵向滚轮(34) 和横向滚轮(33)；纵向滚轮(34)和横向滚轮(33)分别滑行在升降轨道 (31)的升降轨道内侧面(31b)和升降轨道内侧底面(31a)。