[实用新型]全自动数控理料包装线

权利要求书

1.一种全自动数控理料包装线，其特征在于：包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构（3）和二次包装机构（4）；所述输料理料机构包括输料装置（1）和理料装置（2），所述一次包装机构包括成袋器（32）、中封装置（34）、封刀（35）和出料装置（36）；所述二次包装机构（4）包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置（54）；所述输料理料机构通过尾架连接板（25）和一次包装机构（3）连接，一次包装机构（3）通过出料装置（36）和二次包装机构（4）连接。

2.根据权利要求1所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述输料装置包括依次连接的输料单元A（11）、输料单元B（12）和输料单元C（13）,每个输料单元设有单独的电机（14）、输料主辊筒轴（15）、输料副辊筒轴（16）和输料传送带（17）；所述理料装置（2）包括依次连接的导向装置（21）、理料过渡装置（22）和理料装置（23），三个装置设有单独的伺服电机、理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带（24）。

3.根据权利要求1所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述一次包装机构（3）还包括传动装置（33），该传动装置（33）与走纸机构（37）和托纸机构（38）连接。

4.根据权利要求1所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述接料倒料装置包括接料斗（5）、链组（41）、第一导料槽（6）和第二导料槽（7）；所述推料机构包括依次连接的连杆推料机构（40）和气缸推料机构，连杆推料机构（40）和气缸推料机构之间设有推料条（55），该推料条（55）安装在链条（56）上，所述推料机构通过升降板（46）和张袋板（47）与移袋机构连接，移袋机构通过输送带（53）与后封口装置（54）连接。

5.根据权利要求2所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：输料单元A（11）与输料单元B（12）之间自由连接，输料单元B（12）与输料单元C（13）之间通过连接板（18）连接，每个输料单元都设有独立的刮板（19），输料单元B（12）上安装有挡板（121），输料单元C（13）末端下方设有调节高度的气缸（131）。

6.根据权利要求2所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述理料过渡装置（22）和理料装置（23）上通过导轨固定架（26）安装有导轨（27），理料过渡装置（22）的导轨固定架（26）上安装有若干漫反射电眼（221），该漫反射电眼（221）与PLC控制系统连接。

7.根据权利要求4所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述链组（41）包括链组Ⅰ（111）和链组Ⅱ（112），链组Ⅰ（111）和链组Ⅱ（112）分别连接一台伺服电机（43）带动第一导料槽（6）和第二导料槽（7）的单独运动。

8.根据权利要求4所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述连杆推料机构（40）包括导柱（101）、推料叉（102）、曲柄（105）、连杆（104）和推料电机（106），导柱（101）固定在机架（25）上与第一导料槽（6）和第二导料槽（7）平行，导柱（101）上设有自由滑动的滑块（107），推料叉（102）固定在该滑块（107）上，推料叉（102）与连杆（104）的一端连接，连杆（104）的另一端与曲柄（105）连接，所述曲柄（105）与推料电机（106）连接，推料叉（102）的叉齿（103）位于第一导料槽（6）和第二导料槽（7）的槽板之间；所述气缸推料机构包括推料气缸（44）和推料板（45）。