[实用新型]注塑机安全门开关装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及开关装置。

背景技术

现有注塑机安全门有二种控制方式：一种是气动控制，另一种是电动控制。两种方式都有缺陷：气动控制安全门开关时，对安全门的速度控制能力较差；电动控制时，但由于电动门开门大小距离不可调，导致有些场合开门距离过长，影响注塑机执行动作的周期，而且需多个机械式行程开关，行程开关容易坏，安装不方便，因此需要改进注塑机安全门开启装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种注塑机安全门开关装置，精准地控制安全门的开关门过程。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：注塑机安全门开关装置包括变频电机、变频器、上位机、齿盘、接近开关、传动机构；齿盘固定于变频电机的转轴，接近开关检测齿盘轮齿的转动，接近开关的信号传输给上位机，上位机根据预设程序通过变频器控制变频电机，变频电机驱动传动机构执行开关门动作。

优选的传动机构包括同步带，变频电机的转轴上固定同步带轮，同步带轮驱动同步带。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：齿盘与变频电机转轴固定，接近开关通过检测齿盘的轮齿的数量计算变频电机转轴的旋转位移，通过上位机可存储这些信息，由于通过检测齿数获得位移信息，可通过增加齿盘轮齿的数量、设置传动比例等，精确地获得安全门的位置，便于精准地控制开关门的速度、行程。上位机可根据使用条件的要求，预设上位机的程序，精确地控制变频电机的转速以便控制开关门时的速度。开关门时，接近开关检测行程—上位机根据行程控制变频电机—接近开关检测行程，持续循环这一过程，只存在一个控制回路，简化了控制流程。采用同步带平稳软和地传动，满足注塑机安全门使用环境的要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的部分结构示意图。

图2是图1的另一观察方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图、实施例对本实用新型进一步说明。

注塑机安全门开关装置，包括变频电机、变频器、上位机、齿盘、接近开关及传动机构。

如图1、图2所示，变频电机3固定在固定板2上，固定板2固定于轨道1的下方，轨道1作为注塑机安全门移动时的滑动轨道。变频电机3上设置变频器，变频器控制变频电机转轴的转动速度。齿盘5固定于变频电机转轴，可随转轴同轴同速度旋转，齿盘5的附近设置可感应到齿盘的轮齿转动的接近开关7，接近开关7通过支架6固定于固定板2上。变频电机3的转轴上还固定同步带轮4，同步带轮4随转轴旋转时可带动同步带8，同步带8通过传动机构其它部件可带动安全门执行开关门动作。

上位机通过电气线路与变频器、接近开关7连接，上位机可接收、处理接近开关7的信号。也可通过预设程序为上位机设置命令，上位机执行命令并将命令信号传输给变频器并控制变频电机3。

显然，传动机构不限于同步带，还可由其它传动机构代替。

使用该装置开关注塑机安全门的过程：

首先检测、设定相关参数：由于每个轮齿转过接近开关的行程是固定的，通过接近开关7检测开关门过程中齿盘旋转的齿数可以检测安全门从完全开启到完全关闭或者从完全关闭到完全开启的总行程、总齿数，将总行程、总齿数存入上位机。实际开关门过程中，前半程的速度较快，后半程速度较慢，根据该特点，可以通过上位机设定快速阶段的行程、慢速阶段的行程。

需要开关安全门时，通过上位机内预设的参数控制变频器，启动变频电机，变频电机带动传动机构执行开门或关门动作，在执行动作时，接近开关持续检测齿盘转过的齿数，上位机根据齿数计算行程。当检测到行程到达快速阶段的行程时，上位机通过变频器控制变频电机的转速变慢；当检测到行程达到总行程时，上位机通过变频器控制变频电机停止。