[实用新型]伺服电机的转子结构及伺服电机有效
| 申请号： | 201520999997.6 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN205231875U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 黄洪岳;舒伟方;卓达 | 申请（专利权）人： | 新安乃达驱动技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27;H02K1/28 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 转子 结构 | ||
1.一种伺服电机的转子结构，其特征在于，包括：转子铁芯(1)、转子轴(2)、 磁钢(3)；
转子铁芯安装于转子轴；
所述转子铁芯的外壁面(4)和内壁面(5)间设置有沿周向均布的容置凹槽对；
所述容置凹槽对由两个容置凹槽(6)构成，所述两个容置凹槽内分别设置有两个 互为相反极性的磁钢。
2.根据权利要求1所述的伺服电机的转子结构，其特征在于，容置凹槽的槽壁形 成第一限位块(7)、第二限位块(8)；磁钢卡在第一限位块与第二限位块之间。
3.根据权利要求1所述的伺服电机的转子结构，其特征在于，所述两个容置凹槽 之间设置有隔磁桥(9)，所述两个容置凹槽关于隔磁桥对称布置。
4.根据权利要求1所述的伺服电机的转子结构，其特征在于，所述两个互为相反 极性的磁钢形成磁对极，磁对极外侧的转子铁芯的外圆弧面中心与转子轴的中心存在中 心距。
5.根据权利要求1所述的伺服电机的转子结构，其特征在于，两个容置凹槽之间 的最小距离小于0.5mm。
6.根据权利要求1所述的伺服电机的转子结构，其特征在于，所述两个互为相反 极性的磁钢，以转子轴中心为圆心均布在转子铁芯上。
7.一种伺服电机，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的伺服电机的 转子结构。
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