[实用新型]一种新型自动化吸取装置

权利要求书

1.一种新型自动化吸取装置，包括真空发生器(1)、吸取管(2)、真空管(3)、底板(4)、吸取头(5)和吸取口夹具(6)，其特征在于：所述的底板(4)表面中部设有对称设置的两个吸取口夹具(6)，所述的吸取口夹具(6)的两侧分别对称设有两个吸取头(5)，所述的吸取管(2)通过吸取口夹具(6)进行固定，所述的吸取头(5)穿过所述的真空管(3)，所述的吸取管(2)、真空管(3)与真空发生器(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化吸取装置，其特征在于：所述的底板(4)以及底板(4)上的设备设有两组，所述的真空管(3)和吸取管(2)连通两组底板(4)上的吸取头(5)和吸取口夹具(6)。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化吸取装置，其特征在于：所述的吸取口夹具(6)包括握持柄(7)和夹持板(8)，所述的握持柄(7)与夹持板(8)之间设有旋转轴(9)，所述的握持柄(7)可带动夹持板(8)围绕旋转轴(9)进行旋转。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动化吸取装置，其特征在于：所述的旋转轴(9)内部设有保持吸取口夹具(6)夹持力的复位卡簧(10)，所述的夹持板(8)的前端与吸取管(2)相配合的位置设有弧形凹槽(11)，所述的弧形凹槽(11)的直径等于吸取管(2)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化吸取装置，其特征在于：所述的吸取头(5)的高度高于吸取口夹具(6)的握持柄的高度，所述的吸取头(5)包括下端吸盘(12)、中部连通杆(13)和上部吸取口(14)，所述的中部连通杆(13)中部设有通孔，所述的通孔与真空管(3)相配合，真空管(3)在通孔内设有圆形开口(15)。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动化吸取装置，其特征在于：所述的底板(4)背面设有移动臂(16)，所述的移动臂(16)中部设有曲轴(17)，所述的移动臂(16)与移动装置(18)相连接，所述的移动装置(18)可带动底板(4)移动。