[实用新型]三轴联动灌胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及胶处理设备技术领域，更具体涉及三轴联动灌胶机。

背景技术

生产制造完相关产品后，有些零部件产品需要对其进行注胶，固定其内 部器件。在产品进行注胶之前，需要将胶水与固化剂进行混合，并且按照一 定的比例进行混合使用。目前，都是通过人工按照配比进行混合，容易导致 混合不均，而且效率低。在制好的胶水中很难把握所需胶水的剂量，由于胶 水容易凝固属于一次性使用，如果配多了使用不完，会造成浪费，如果配少 了，需要另外再配，浪费时间。灌胶时，也都需要借助人工完成，无法实现 自动化。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够实现现用现配，剂量准 确、混合均匀、对灌胶位置进行精确定位、实现自动灌胶的三轴联动灌胶机。

根据本实用新型的一个方面，提供了三轴联动灌胶机，其包括机柜、工 作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、胶水料筒、固化剂料 筒、控制箱和混合装置，X轴运动机构安装于机柜上，工作台滑动设于X轴 运动机构上，机柜的两侧设有支撑架，Y轴运动机构固定于支撑架，Z轴运 动机构滑动设于Y轴运动机构上，混合装置安装于Z轴运动机构，胶水料筒 和固化剂料筒设于控制箱的上方，胶水料筒和固化剂料筒均与混合装置连接。 由此，该三轴联动灌胶机采用X、Y、Z三轴运动机构，工作台在X轴运动 机构的作用下可沿X轴方向移动，混合装置在Y轴运动机构和Z轴运动机 构的作用下可沿工作台的Y轴方向和Z轴方向移动，从而实现对灌胶位置进 行精确定位；胶水料筒和固化剂料筒内的胶水、固化剂均输送至混合装置， 混合装置将胶水和固化剂混合均匀后，对待灌胶产品进行灌胶，实现了全自 动灌胶，对灌胶位置能够准确定位，配胶时能够混合均匀。

在一些实施方式中，胶水料筒的顶部设有搅拌电机。由此，胶水料筒中 盛放胶水，由于胶水粘稠，使用时需要不断的搅拌，以防止胶水沉淀。

在一些实施方式中，混合装置包括混合管和两个吐胶阀，胶水料筒、固 化剂料筒分别通过两根供料管与两个吐胶阀相接，两个吐胶阀与混合管相接。 由此，胶水料筒中的胶水和固化剂料筒中的固化剂分别输送至吐胶阀，吐胶 阀用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭，吐胶阀能够对剂量进行准确控制， 然后胶水和固化剂在混合管内混合。

在一些实施方式中，工作台上放置有载具，载具设有定位槽。由此，将 待灌胶产品放置于载具的定位槽中，在灌胶胶过程中，产品不会移位。

在一些实施方式中，工作台上设置有水平仪。由此，水平仪能够检测机 柜是否放置平稳，如果机柜放置不平稳，辅助操作人员将机柜调节至水平位 置。

在一些实施方式中，吐胶阀为回吸式吐胶阀。

本实用新型的优点是：本实用新型结构简单，科学合理，利用采用X、 Y、Z三轴运动机构，来实现对灌胶位置的精确定位，通过胶水料筒和固化 剂料筒所设定的配比对混合管进行供料，在使用时现配现用，混合均匀、剂 量准确、减少了原料的浪费，实现了自动灌胶，提高了灌胶的效率，减少了 工人成本。

附图说明

图1是本实用新型三轴联动灌胶机的一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型的载具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1和2所示，本实用新型所述一实施方式的三轴联动灌胶机，包括 机柜1、工作台2、X轴运动机构3、Y轴运动机构4、Z轴运动机构5、胶 水料筒6、固化剂料筒7、控制箱8和混合装置9。

X轴运动机构3通过螺栓固定安装于机柜1的上，工作台2滑动设于X 轴运动机构3上，机柜1的两侧安装有支撑架11，Y轴运动机构4固定于支 撑架11，Z轴运动机构5滑动设于Y轴运动机构4上，混合装置9通过固定 板10安装于Z轴运动机构5。X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动 机构5均采用伺服电机丝杠直线滑台。该三轴联动灌胶机采用X、Y、Z三 轴运动机构，工作台2在X轴运动机构3的作用下可沿X轴方向移动，混合 装置9在Y轴运动机构4和Z轴运动机构5的作用下可沿工作台2的Y轴 方向和Z轴方向移动，从而实现对灌胶位置进行精确定位。