[实用新型]一种电动封闭式研钵

权利要求书

1.一种电动封闭式研钵，其特征在于：包括基座、上盖、研磨盘、电机模块、行走模 块和导向框，基座安装在一底板上端面，基座两端制成由下向上的弧形，在基座上扣装与其 对称的上盖，基座内制出的槽体和上盖内制出的槽体拼合构成一能嵌装研磨盘并供其往复行 走的空腔，该研磨盘的外形与所述空腔相适应，在研磨盘上安装的转轴两端自上盖和基座两 侧所制的开口伸出并分别连接一框架两侧的下端部，该框架上端连接所述导向框内沿基座方 向往复行走的行走模块，所述电机模块用于驱动行走模块并带动框架和研磨盘行走。

2.根据权利要求1所述的一种电动封闭式研钵，其特征在于：所述导向框通过其底面 四角处安装的支撑腿与所述底板固定，在导向框底面沿基座方向制出一条形槽，该条形槽两 侧的侧壁上对称制出行走槽，两个行走槽内分别嵌装所述行走模块两侧，电机模块安装在条 形槽的一侧，该电机模块驱动的主动轴转动安装在该侧的条形槽处，条形槽的另一侧安装从 动轴，主动轴与从动轴之间缠绕链条，位于上方的链条用于牵引行走模块往复行走，位于下 方的链条自行走模块下方通过，所述电机模块安装有编码器和换向电路，编码器用于计算行 走模块走过的距离，换向电路用于行走模块行走到所述空腔一侧时使电机模块换向并带动行 走模块向空腔另一侧行走。

3.根据权利要求2所述的一种电动封闭式研钵，其特征在于：所述行走模块包括牵引 车和行走轮，牵引车用于连接链条，行走轮安装在牵引车两侧并分别嵌装在同侧的行走槽内。