[实用新型]一种电液伺服控制器有效
| 申请号： | 201520997319.6 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN205176566U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 马茗;方红亮;罗永超 | 申请（专利权）人： | 西安强源电气有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市凤城*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制器 | ||
1.一种电液伺服控制器，其特征在于：包括双向互联的MCU模块(1)和FPGA模块(2)， FPGA模块(2)的输入端分别连接数字信号输入电路、模拟信号输入电路和LVDT信号输入 电路，FPGA模块(2)的输出端包括控制信号输出端、数字量输出端、模拟量输出端以及LVDT 激励信号输出端；FPGA模块(2)通过RS485收发器(3)双向互联DP/MODBUS通讯总线； MCU模块(1)还分别通过以太网芯片(4)和CAN收发器(5)连接以太网以及CAN总线。
2.根据权利要求1所述的电液伺服控制器，其特征在于：所述的数字信号输入电路包括 依次经过光电隔离电路以及信号调理电路与FPGA模块(2)相连的手/自动状态输入信号子 电路，手动增信号子电路，手动减信号子电路以及跳机信号子电路。
3.根据权利要求1所述的电液伺服控制器，其特征在于：所述的模拟信号输入电路包括 依次经过信号调理电路以及模数转换电路与FPGA模块(2)相连的输出电流均为4～20mA 的指令信号子电路以及位置反馈标准信号子电路。
4.根据权利要求1所述的电液伺服控制器，其特征在于：所述的控制信号输出端依次经 数模转换电路和信号调理电路输出-100mA～100mA的电流。
5.根据权利要求1所述的电液伺服控制器，其特征在于：所述的数字量输出端依次经过 驱动电路和继电器输出1A/30VDC的电流，数字量输出端分为手动状态输出端，反馈信号故 障输出端，指令信号故障输出端以及控制器故障输出端。
6.根据权利要求1所述的电液伺服控制器，其特征在于：所述的模拟量输出端依次经数 模转换电路和信号调理电路输出4～20mA的电流，模拟量输出端分为计算机或显示仪表实际 位置指示端以及计算机或显示仪表手动给定端。
7.根据权利要求1所述的电液伺服控制器，其特征在于：所述的控制信号输出端连接电 液伺服阀，电液伺服阀通过油缸连接液压执行机构。
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