[实用新型]激光加工系统的智能视觉监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光加工系统，尤其是激光加工系统的智能视觉监控系统。

背景技术

近年来，激光加工由于其高效率和低能耗等优点已经被广泛地应用于人们的生产和生活中。激光加工技术是利用激光与物质相互作用的特性对材料(包括金属和非金属)进行切割、焊接、表面处理、打孔、微加工等操作，以及作为光源等的一门技术。常见的激光加工系统包括激光器、加工机床等。然而，由于激光本身具有高单色性、高相干性、高单向性以及高聚焦性等特性，因此容易给相关操作人员带来伤害，例如对视网膜和皮肤的灼伤等。现有的激光加工系统必须达到相应的安全防护指标和要求。

现有的激光加工系统100通常包括全封闭外壳101和灯塔103，如图1所示。该全封闭外壳101安装有门102，用于在调整和维护激光加工系统、以及加料和下料时对该激光加工系统的内部进行操作。灯塔103用于显示该激光加工系统的工作状态，将可视信号传达给相关的操作人员。为了在激光加工的同时能够观测和监控激光加工系统内部的情况，全封闭外壳101的门102上设有激光防护窗104。中国专利授权公告号为CN202528594U的实用新型专利公开了一种激光加工设备，其防护门上安装有观察窗。中国专利授权公告号为 CN203817633U的实用新型专利公开了一种激光切割装置，装置本体侧面设置有保护壳，保护壳上设置有视窗。

这种激光防护窗通常由特殊材料制成，对激光加工系统中的一个或多个激光器(即其波长)是不透明的，因此价格十分昂贵。同时，现有的激光防护窗一般被安装在外壳的一侧，因此操作人员只能通过被设置在一侧的激光防护窗观察激光加工的情况，这极大地限制了观测的角度和范围。因此，现有的激光加工系统亟需一种安全、简便并且智能的视觉监控系统。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提出了一种用于激光加工系统的视觉监控系统，包括：一个或多个视觉信息采集装置以及与所述一个或多个视觉信息采集装置连接的一个或多个显示装置，其中所述一个或多个视觉信息采集装置位于所述激光加工系统的全封闭外壳的内部，并且用于采集所述激光加工系统内部的视觉信息；所述一个或多个显示装置位于所述激光加工系统的所述全封闭外壳的外部，并且用于显示所述视觉信息。

在一个实施例中，所述显示装置可与所述激光加工系统的操作显示装置相集成。

在另一个实施例中，所述一个或多个显示装置具有接收输入的功能，或者所述视觉监控系统还包括输入模块，或者所述显示装置可与所述激光加工系统的操作显示装置相集成，并通过所述激光加工系统的输入设备来接收输入。其中，通过具有接收输入功能的所述显示装置、或者通过所述输入模块、或者通过所述激光加工系统的输入设备来设置以下各项中的一个或多个：选择或启用所述视觉信息采集装置中的一个或多个；所述一个或多个视觉信息采集装置的分辨率；所述一个或多个视觉信息采集装置的方位；所述一个或多个视觉信息采集装置的视角；所述一个或多个视觉信息采集装置的聚焦；以及所述一个或多个视觉信息采集装置的缩放程度。

本实用新型提出的视觉监控系统还可包括控制装置以及与所述控制装置连接的智能分析模块，所述控制装置用于控制所述视觉信息的采集和显示，所述智能分析模块用于分析所述视觉信息。其中，所述控制装置可以进一步根据所述智能分析模块的分析结果生成警告、建议或指令，并将所述警告、建议或指令发送到所述激光加工系统。更进一步地，所述警告、建议或指令涉及所述激光加工系统的安全制动、激光加工件的对/定位、激光加工件的测量和/或激光加工运动平台的位限。

在一个实施例中，所述视觉信息采集装置可被安装在以下位置中的一处或多处：所述激光加工系统内部的顶部；所述激光加工系统内部的底部；所述激光加工系统内部的侧面；所述激光加工系统内部的运动平台上；以及位于所述运动平台上的激光加工件上。

在另一个实施例中，所述视觉信息采集装置采用以下各项中的一个或多个：照相机、高速相机、红外相机、可见光视频采集装置、不可见光视频采集装置、高速视频采集装置以及非高速视频采集装置。

本实用新型提出的视觉监控系统还可包括至少与所述视觉信息采集装置连接的存储装置，所述存储装置用于存储所述视觉信息。

附图说明

包括附图是为提供对本公开内容的进一步的理解。附图示出了本公开内容的实施例，并与本说明书一起起到解释本公开内容原理的作用。在结合附图并阅读了下面的对特定的非限制性本公开内容的实施例之后，本公开内容的技术方案及其优点将变得显而易见。其中：