[实用新型]多通道动态控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电液伺服技术领域，尤其是一种对试验设备多通道动态控装置。

背景技术

目前，广泛使用的电液伺服控制装置大都是单通道控制，测控系统更多采用单片机为控制核心，产品性能可靠性低、故障率高，并且随着整机试验需要对整机施加与现实工况相符的多个方向的载荷，对控制器通道数、信号采集速率、控制精度、同步性要求越来越高，单通道控制装置已无法满足用户日益增长的试验要求，因此需要一种多通道动态控制装置来解决现有的问题。

发明内容

本实用新型提供一种多通道动态控制装置，以解决目前无法满足多通道协调加载对系统实时性以及同步性要求较高的问题。

本实用新型采取的技术方案是：I/O接口经光电隔离装置与FPGA芯片连接，SSI输入接口与FPGA芯片连接，应变式传感器差动变压器接口与前置放大器、解调电路、滤波电路、差分变换电路、A/D转换电路和FPGA芯片顺序电连接，该FPGA芯片还分别与D/A转换电路和PCI接口芯片连接，该D/A转换电路分别与D/A输出接口、应变式传感器差动变压器接口和解调电路连接。

本实用新型的优点是结构新颖，将多通道同步协调控制集成到一起，解决了以往的单通道无法实现复杂工况条件下的多通道加载，可以充分兼顾并满足不同领域中的各种复杂运动控制的需求，并且节省了资源，极大的提高了现场操作性和系统的稳定性；由于采用FPGA芯片取代了模拟电路或单片机，使得电液伺服控制器的可靠性更高、控制实时性更好，解决了现有电液伺服控制装置体积大、复杂、操作不便和通道数局限性等问题，具有设计合理、构思巧妙、使用方便、低功耗、高性能、高可靠性等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

I/O接口13经光电隔离装置12与FPGA芯片7连接，SSI输入接口11与FPGA芯片7连接，应变式传感器和差动变压器接口1与前置放大器2、解调电路3、滤波电路4、差分变换电路5、A/D转换电路6和FPGA芯片7顺序电连接，该FPGA芯片7还分别与D/A转换电路9和PCI接口芯片8连接，该D/A转换电路9分别与D/A输出接口10、应变式传感器和差动变压器接口1和解调电路3连接。

A/D转换电路6采用24位ADS1255芯片。

工作原理：应变传感器和差动变压器接口1将负荷、变形以及差动变压器信号依次传递到前置放大器2、解调电路3、滤波电路4、差分变换电路5、A/D转换电路6；通过24位ADS1255芯片进行A/D转换，实现高精度的信号采集，A/D转换芯片的数字量输出在FPGA芯片7中实现串并转换；同时FPGA芯片7通过PCI接口芯片8将A/D转换结果直接读入计算机；并且FPGA芯片7通过D/A转换电路9可提供给应变传感器和差动变压器接口1供桥驱动电压以及解调电路3中AD630芯片的匹配电压，I/O接口13依次连接光电隔离12和FPGA芯片7，实现16路IO输入、24路IO输出包括控制子站开关、急停开关等以及光码信号采集；SSI输入接口11与FPGA芯片7连接，实现磁致伸缩传感器位移信号的采集；D/A输出接口10依次连接D/A转换电路9和FPGA芯片7，实现8路D/A的输出控制，从而实现对伺服阀的控制；FPGA芯片7连接PCI接口芯片8，PCI总线的接口采用PLX9052芯片作为PCI桥。