[实用新型]一种针对于工件高度的纠错装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件检测领域，尤其涉及一种针对于工件高度的纠错装置。

背景技术

在工件加工过程中，由于设备出现故障或其他因素造成部分工件高度偏大，在后续加工中通常会将这类不合格工件筛选出来，否则会造成组装出来的设备不合格。现有的纠错方式一般为两种，一种通过人工观察的方式，这种方式存在的人为因素太多，因疲劳或视觉误差产生对工件产生误判的问题；另一种则是通过数控设备对工件进行检测，这种设备效率高且失误率小，但成本高，不适用于小型加工企业。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种针对于工件高度的纠错装置，以解决现有工件纠错技术中所存在的误判或设备成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：针对于工件高度的纠错装置，包括机架、传送机构和纠错机构，所述传送机构包括倾斜设置的滑槽，所述滑槽上设有供不合格工件排出的出料口，所述出料口处铰接有用于关闭或打开出料口的摆动板，所述纠错机构包括挡板、连接杆和驱动板，所述挡板竖直设于摆动板上方，该挡板中部铰接在机架上，所述挡板上端水平铰接在连接杆的一端，连接杆另一端与驱动板一端铰接，驱动板中部铰接在机架上，且驱动板上设有复位弹性件，所述驱动板另一端设有用于驱动摆动板运动的楔形块。

本方案的原理及优点在于：如果是合格工件便可直接从挡板下方滑动到下个工位。当高于合格工件高度的工件（即不合格工件）滑动到挡板处时，工件将推动挡板绕其铰接点顺时针旋转，挡板通过连接杆推动驱动板顺时针旋转，驱动板便带动楔形块移动，此时摆动板便随楔形块旋转并打开出料口，位于摆动板上的工件便从出料口中滑落到下个工位或回收箱中。如此便将不合格的工件筛选出来。本装置中，只要工件高度高于滑槽与挡板之间的距离，便会启动纠错机构，将该不合格工件取出，降低出现误判风险。且本设备由滑槽、连杆机构和楔形块等成本低廉的部件组合而成，从而降低了本设备的成本。

优选方案一：作为基础方案的改进，由于橡胶质地柔软且具有一定弹性，所以特在所述楔形块与摆动板相接触的面上设有橡胶层，以减少摆动板与楔形块接触时的冲击力，降低两者之间的磨损，以延长使用寿命。

优选方案二：作为优选方案一的改进，为了便于对不合格工件的收集，在所述摆动板下方倾斜设有用于接收工件的回收滑槽，以便工件沿回收滑槽滑动到下个工位或收集箱中。

优选方案三：作为基础方案或优选方案二的改进，所述楔形块底部设有滚珠，机架上设有供滚珠滚动的滑轨，通过滚珠与滑轨的滚动配合可减少楔形块与机架的摩擦力，更有利于驱动板对楔形块的推动。

附图说明

图1为本实用新型针对于工件高度的纠错装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、滑槽2、出料口3、摆动板4、挡板5、连接杆6、驱动板7、楔形块8、回收滑槽9。

实施例基本如附图1所示：针对于工件高度的纠错装置，包括机架1、传送机构和纠错机构，传送机构包括倾斜设置的滑槽2，滑槽2上开设有供不合格工件排出的出料口3，出料口3的下端通过合页铰接有用于关闭或打开出料口3的摆动板4。

纠错机构包括挡板5、连接杆6和驱动板7，驱动板7呈“L”形。挡板5竖直设于摆动板4中部上方，且挡板5与滑槽2的距离与合格工件的高度相等。该挡板5中部铰接在机架1上，使挡板5左右摆动。挡板5上端水平铰接连接杆6左端，连接杆6右端与驱动板7上端铰接，驱动板7中部铰接在机架1上，且驱动板7上设有复位弹性件，驱动板7下端设有用于驱动摆动板4运动的楔形块8，驱动板7下端贯穿楔形块8转动连接在楔形块8上。在摆动板4下方倾斜设有用于接收工件的回收滑槽92，以便工件沿回收滑槽92滑动到下个工位或收集箱中。

此外，楔形块8底部固定安装有滚珠，机架1上开设有供滚珠滚动的滑轨，通过滚珠与滑轨的滚动配合可减少楔形块8与机架1的摩擦力，更有利于驱动板7对楔形块8的推动。且由于橡胶质地柔软且具有一定弹性，所以特在楔形块8与摆动板4相接触的面上设有橡胶层，以减少摆动板4与楔形块8接触时的冲击力，降低两者之间的磨损，以延长使用寿命。