[实用新型]牛舍清粪系统

权利要求书

1.牛舍清粪系统，其特征在于，其包括两根平行设置、预埋在 地下的导轨，在两根所述导轨的两端分别对应水平转动设有一个转角 轮，在任意两个对应的所述转角轮之间设有驱动电机，在所述驱动电 机的输出轴上固定设有驱动轮，在所述驱动轮与任一相邻的所述转角 轮之间转动设有从动轮；在每根所述导轨顶部分别设有一个沿所述导 轨往复移动的刮板机构，两个所述刮板机构之间通过钢丝绳连接成环 形回路；所述驱动轮与所述从动轮、所述转角轮通过所述钢丝绳传动 连接；在两根所述导轨同一端侧顶部分别设有一个限位开关，两个所 述限位开关均与所述驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的牛舍清粪系统，其特征在于，所述刮 板机构包括移动架和设置在所述移动架中部的刮板主体，在所述移动 架两端两侧分别转动设有一个滚轮，在所述移动架两端底部分别设有 一个沿所述导轨滑动的导向块，在所述导向块底部设有轴向与所述导 轨长度方向相同的钢丝限位环，所述钢丝绳穿过所述钢丝限位环与所 述刮板主体固定连接。

3.根据权利要求2所述的牛舍清粪系统，其特征在于，所述刮 板主体中部与所述移动架转动连接，在所述刮板主体中部和所述移动 架中部设有对应设置的销孔，在对应的所述销孔内活动插接有销杆。

4.根据权利要求3所述的牛舍清粪系统，其特征在于，在所述 刮板主体两端底部分别转动设有至少一个万向球。

5.根据权利要求2至4任一所述的牛舍清粪系统，其特征在于， 在所述刮板主体两端设有副刮板。