[实用新型]运输抓料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装料装置，具体涉及了一种运输抓料装置。

背景技术

油漆是涂在物体表面起保护、装饰作用的一种能硬化形成固体的液态有机化合物。通常将油漆称为涂料。油漆由粘结剂、颜料和溶剂组成，有时根据使用要求还可加各种添加剂。

树脂常用来作油漆的粘结剂，包括虫膠、亚麻子油、醇酸类、甲醛类、聚脂类、丙烯酸类、环氧树脂类、聚氨脂类、乙烯基类、橡胶衍生物和沥青等。醇酸粘结剂常用于建筑和船舶的涂装；聚脂粘结剂一般用于木材涂饰和漆包线用漆；丙烯酸和聚氨脂树脂多用于电动机和飞机的涂料；环氧树脂则用于钢铁构件的底漆以及化学品的涂饰。

颜料有铅(红、绿、黄等)、二氧化钛、氧化锌和锌钡(白)碳酸钙、硅酸镁、氧化铁、硒化镉(红)、硫化钙(黄)、氧化铬(绿)、亚铁氰化铁(蓝)、碳黑(黑)等。溶剂有酒精类、脂类、酮类、乙二醇醚类、苯、四氯乙烷和四氯化碳、醋酸乙脂、石油类等。

添加剂可给予油漆增加不同的特性。杀菌剂包括芳基汞化合物、五氯苯酚和有机铅混合物等，可加入船舶用漆与热带用油漆或乳化油漆中；有机酸金属盐或磷酸三磷甲苯脂可用作增塑剂；锌、粉或铅粉可用做抗腐蚀抑制剂。

在制作油漆的过程中，常常需要经过配料、研磨、混合、拌料、过滤、包装等步骤，在将制作完成的油漆过滤后，需要将得到的成品油漆进行包装，而在包装的过程中，首先需要将油漆装入油漆罐中，然后再将装满油漆的油漆罐转运到加工装置内，对油漆罐进行封盖，现有的转运装置，包括输送带，输送带上连接有步进电机，通过控制步进电机，使得输送带间歇式地传送油漆罐，并在间歇运送的同时，使用抓料装置配合运输装置将油漆罐送入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。

在以上操作中，控制步进电机，需要连接控制程序，通过控制程序使得步进电机间歇地旋转；而在抓料装置摆动一定角度送料时，也需要抓料装置连接另一个步进电机，此步进电机也通过控制程序控制其间歇地摆动；造成整个装置的结构变得较为复杂，导致输送带和抓料装置不易控制，并且输送带和抓料装置为分体结构，需要控制系统分别控制，更增加两者的配合的难度。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种可结构简单、配合难度小的运输抓料装置。

本方案中的运输抓料装置，包括输送带和钳爪，钳爪设置在输送带上方，输送带主动轮上连接有棘轮，棘轮下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上方设有转杆，转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件。

第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二摆杆顶部设有第二滑槽，第二摆杆上方设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆下端滑动连接在第二滑槽内，齿条啮合有齿轮，齿轮上固定连接有连接杆，钳爪连接在连接杆的底端。

第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有转盘，转盘下方设有第三滑槽，第三滑槽内滑动连接有楔形板，楔形板顶端与转盘相连，楔形板的左侧设有气缸，气缸的输出端连接有滚轮，滚轮与楔形板相抵。

本方案的技术原理及有益效果为：在输送带上放置装有油漆的油漆罐，启动气缸，气缸将带动滚轮往复地运动，滚轮将往复地在楔形板的楔形面上滚动，使得楔形板上、下往复地运动，而楔形板将带动转盘上、下往复地运动，转盘将间歇地推动第一摆杆和第二摆杆。

当第一摆杆受到转盘的推力时，第一摆杆底部向左运动，顶部则向右运动，第一摆杆将带动转杆向右运动，转杆将带动棘爪向右运动，又因第一弹性件的设置，可使棘爪始终与棘轮相抵，则向右运动的棘爪，可使棘轮转动，棘轮带动输送带的主动轮转动，输送带将带动油漆罐向前运动一定的距离。

同时第二摆杆也受到转盘的推力，第二摆杆底部向右运动，顶部则向左运动，第二摆杆带动拉杆向左运动，拉杆拉动齿条向左运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮将带动钳爪从位于输送带上方的位置上，转动到加工装置上，钳爪在输送带上预先抓取有油漆罐，将油漆罐放入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。

待气缸回程时，气缸将带动滚轮复位，楔形板也将复位到初始位置，楔形板带动转盘将与第一摆杆和第二摆杆分离，第一摆杆和第二摆杆复位到初始位置，第二弹性件的弹力将驱使第一摆杆和第二摆杆复位；第一摆杆复位时，第一摆杆带动棘爪复位，棘轮将不会转动；第二摆杆复位时，第二摆杆带动拉杆复位，钳爪将复位到输送带上方的位置上。