[实用新型]交叉式摆杆运输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，具体涉及了一种交叉式摆杆运输装置。

背景技术

油漆是涂在物体表面起保护、装饰作用的一种能硬化形成固体的液态有机化合物。通常将油漆称为涂料。油漆由粘结剂、颜料和溶剂组成，有时根据使用要求还可加各种添加剂。

树脂常用来作油漆的粘结剂，包括虫膠、亚麻子油、醇酸类、甲醛类、聚脂类、丙烯酸类、环氧树脂类、聚氨脂类、乙烯基类、橡胶衍生物和沥青等。醇酸粘结剂常用于建筑和船舶的涂装；聚脂粘结剂一般用于木材涂饰和漆包线用漆；丙烯酸和聚氨脂树脂多用于电动机和飞机的涂料；环氧树脂则用于钢铁构件的底漆以及化学品的涂饰。

颜料有铅(红、绿、黄等)、二氧化钛、氧化锌和锌钡(白)碳酸钙、硅酸镁、氧化铁、硒化镉(红)、硫化钙(黄)、氧化铬(绿)、亚铁氰化铁(蓝)、碳黑(黑)等。溶剂有酒精类、脂类、酮类、乙二醇醚类、苯、四氯乙烷和四氯化碳、醋酸乙脂、石油类等。

添加剂可给予油漆增加不同的特性。杀菌剂包括芳基汞化合物、五氯苯酚和有机铅混合物等，可加入船舶用漆与热带用油漆或乳化油漆中；有机酸金属盐或磷酸三磷甲苯脂可用作增塑剂；锌、粉或铅粉可用做抗腐蚀抑制剂。

在制作油漆的过程中，常常需要经过配料、研磨、混合、拌料、过滤、包装等步骤，在将制作完成的油漆过滤后，需要将得到的成品油漆进行包装，而在包装的过程中，首先需要将油漆装入油漆罐中，然后再将装满油漆的油漆罐转运到加工装置内，对油漆罐进行封盖，现有的转运装置，包括输送带，输送带上连接有步进电机，通过控制步进电机，使得输送带间歇式地传送油漆罐，并在间歇运送的同时，使用抓料装置配合运输装置将油漆罐送入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。

在以上操作中，控制步进电机时输送带间歇地运输油漆罐，步进电机需要连接控制程序，通过控制程序使得步进电机间歇地旋转，而增加控制程序将使得整个装置的结构变得较为复杂，并且将造成输送带控制难度增加；另一方面，再增加一个输送带输送油漆罐提高工作效率时，还需要多引入一台步进电机，而此台步进电机也需要控制程序进行控制，进一步提高了控制难度。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种可结构简单、配合难度小的交叉式摆杆运输装置。

本方案中的交叉式摆杆运输装置，包括第一输送带和第二输送带，第一输送带下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上方设有第一棘轮，第一棘轮连接在第一输送带的第一主动轮上，第一摆杆上方还设有第一转杆，第一转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，第一转杆底端铰接有与第一棘轮啮合的第一棘爪，第一棘爪和第一转杆之间连接有第一弹性件；

第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二输送带设在第二摆杆的上方，第二摆杆上方设有第二棘轮，第二棘轮连接在第二输送带的第二主动轮上，第二摆杆上方还设有第二转杆，第二转杆上设有第二滑槽，第二摆杆顶部滑动连接在第二滑槽内，第二转杆底端铰接有与第二棘轮啮合的第二棘爪，第二棘爪和第二转杆之间连接有第二弹性件；

第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有气囊，气囊连通有腔室，腔室底部开有进气口和出气口，腔室底部滑动连接有可交替封闭进气口和出气口的挡块，腔室的左侧设有气缸，气缸输出端穿过腔室壁与挡块连接。

本方案的技术原理及有益效果为：初始时，挡块将封闭进气孔，气囊与出气口相通，气囊与第一摆杆和第二摆杆不接触；在第一输送带和第二输送带上放置装有油漆的油漆罐，启动气缸，气缸将使挡块往复的运动，挡块将交替地封闭出气口和进气口。

当气缸驱使挡块封闭出气口时，进气口被打开，进气口将会通入具有一定压力的气体，气体将进入到气囊内，气囊体积将变大，气囊将驱动第一摆杆摆动，第一摆杆底部向左运动，顶部则向右运动，第一摆杆将带动第一转杆向右运动，第一转杆将带动第一棘爪向右运动，又因第一弹性件的设置，可使第一棘爪始终与第一棘轮相抵，则向右运动的第一棘爪，可使第一棘轮转动，第一棘轮带动第一输送带的第一主动轮转动，第一输送带将带动油漆罐向前运动一定的距离。

同时气囊也驱使第二摆杆摆动，第二摆杆底部向右运动，顶部则向左运动，第二摆杆将带动第二转杆向右运动，第二转杆将带动第二棘爪向右运动，又因第三弹性件的设置，可使第二棘爪始终与第二棘轮相抵，则向右运动的第二棘爪，不会带动第二棘轮转动，第二棘轮也将不会带动第二输送带的第二主动轮转动，第二输送带上的油漆罐则不动。