[实用新型]液压缸缸筒扩径机自动上料设备

权利要求书

1.一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备，其特征在于：包括缸筒输送单元（100）、机械手单元（200）、缸筒收集车单元（300），所述缸筒输送单元（100）与缸筒收集车单元（300）分别连接在机械手单元（200）上，并分别固定于地面；所述缸筒输送单元（100）是：伺服电机（101）通过固定板（102）固定在框架（103）上，并带动齿链轮（104），齿链轮（104）固定在框架（103）上；L形链条支撑板（105）固定在框架（103）上，用于支撑传送链；缸筒挡块（106）、输送上围板（107）分别固定在框架（103）上；挡块开关放在挡块开关架（108）上，挡块开关架（108）固定在框架（103）上；气缸Ⅰ（109）固定于框架（103）上，通过同步带轮Ⅰ（110）与对中立板（111）连接，通过对中立板（111）使缸筒（112）准确对中，同步带轮Ⅰ（110）通过同步带轮固定块（113）固定在框架（103）上。

2.根据权利要求1所述的液压缸缸筒扩径机自动上料设备，其特征在于：所述的机械手单元（200）实现取料、预装并卸装到缸筒手机车上，其结构是：电机Ⅰ（201）固定在机械手上台面（202）上，电机轴上装有同步带轮Ⅱ（203），通过同步带Ⅰ（204）带动移动板（205）的前后移动，同步带Ⅰ、Ⅱ之间有张紧轮（206），移动板（205）通过导轨滑块固定在导轨Ⅰ（207）上，导轨Ⅰ（207）固定在机械手上台面（202）上；电机Ⅱ（208）固定在移动板上，通过同步带Ⅱ（209）带动机械臂（210）转动，机械臂（210）通过转轴与移动板连接，前、后机械手（Q212、H212）通过轨座（213）固定在导轨Ⅱ（214）上，导轨Ⅱ（214）固定在导轨固定板（215）上，导轨固定板（215）固定在机械臂（210）上，前、后机械手（Q212、H212）的上下移动通过气缸Ⅱ（216）带动来实现；前、后机械手（Q212、H212）可同时工作，前机械手（Q212）用来取走已加工完的缸筒，后机械手（H212）用来将未加工的缸筒放入扩孔机内。

3.根据权利要求1所述的液压缸缸筒扩径机自动上料设备，其特征在于：所述的缸筒收集车单元300包括废品收集架（301）及成品收集车，所述废品收集架（301）由45×45的铝型材组成；所述成品收集车是：斜面滑板（302）固定在举升移动板（303）上，举升移动板（303）由直线滑动轴承（304）和油缸（305）支撑，油缸（305）减缓斜面滑板（302）的下降速度，起到缓冲作用，油缸（305）和滑动轴承（304）都固定在油缸固定板（306）上，油缸固定板（306）固定在收集车焊接架（307）上。

4.根据权利要求1所述的液压缸缸筒扩径机自动上料设备，其特征在于：所述的框架（103）是由45×45铝合金材料搭建而成。