[实用新型]一种盾构机用大坡度同步驱动吊机行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及全断面掘进机或其他类似设备的管片、箱涵等材料的运输技术领域中的一种盾构机用大坡度同步驱动吊机行走机构。

背景技术

目前，掘进机设备中运输管片等材料的吊机一般位于后配套拖车内部，空间有限，因此要求吊机的行走机构体积小，行走过程不与其他设备干涉。采用双轨运输的吊机，要求两个吊机相对同步，防止吊机相互歪斜，增加额外负载，引起行走机构的损坏。大坡度运输，为了保证设备和人员的安全，要求吊机启停可靠，不能有滑动溜车等现象。常规的电驱轮式行走机构不能有效的解决这些问题，需要开发一种新型的行走机构。因此，研制开发一种盾构机用大坡度同步驱动吊机行走机构一直是急待解决的新课题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种盾构机用大坡度同步驱动吊机行走机构，该实用新型为减小吊机行走机构的体积，并满足大坡度运输和同步运行的需求，设计一种结构紧凑、可靠性强、成本低的链轮链条驱动的吊机行走机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种盾构机用大坡度同步驱动吊机行走机构，包括行走小车、第一链轮、链条、驱动马达、十字联轴器、第二链轮,行走小车与链条联接，驱动马达通过链条与第一链轮连接，十字轴联轴器一端与第一链轮连接，十字轴联轴器另一端与和第二链轮连接。

本实用新型的要点在于它的结构。其工作原理是，液压马达驱动第一链轮转动，第一链轮自身转动并通过十字联轴器带动另一侧第二链轮同时转动，实现链条的前后移动，达到行走小车运行的目的。行走小车没有额外的传动机构，因此体积小。两侧的行走小车由唯一的液压马达进行驱动，确保两台行走小车的同步运行。行走小车采用封闭环链驱动，能够实现大坡度的正常运行，并能避免溜车滑行的风险。

一种盾构机用大坡度同步驱动吊机行走机构与现有技术相比，设备结构紧凑，能够保证大坡度运行的可靠性，可广泛应用于全断面掘进机或其他类似设备的管片、箱涵等材料的运输领域。

附图说明

下面结合附图及实施对本实用新型进行详细说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，一种盾构机用大坡度同步驱动吊机行走机构，包括行走小车1、第一链轮2、链条3、驱动马达4、十字联轴器5、第二链轮6,行走小车1与链条3联接，驱动马达4通过链条3与第一链轮2连接，十字轴联轴器5一端与第一链轮2连接，十字轴联轴器5另一端与和第二链轮6连接。

下面结合实施例进一步详细叙述本实用新型：驱动马达4固定在行走梁之间的固定横梁上，驱动马达4的固定底座加工为长腰孔，通过螺栓固定，调整底座位置，实现驱动链条3的装配和张紧。转向端链轮3的安装位置具有100mm的前后调整量，实现水平行走链轮的装配和张紧。行走梁上部链条3运行轨迹上布置全长度的橡胶垫和油毡，减小运行噪音，对链条3进行润滑，降低摩擦，延长链条3的使用寿命。对液压马达的启动停止进行优化，延长加速和减速的时间，降低对链轮链条的冲击，提高设备可靠性。