[实用新型]倒立机

权利要求书

1.一种倒立机，包括支撑架、靠背和动力输入轴，所述靠背可转动的连接在所述支撑架上，所述动力输入轴驱动所述靠背在所述支撑架上转动，其特征在于，还包括弹簧复位机构，所述弹簧复位机构包括用于驱动所述动力输入轴转动复位的第一卷簧和用于控制所述第一卷簧释放弹力的锁止机构。

2.根据权利要求1所述的倒立机，其特征在于，所述弹簧复位机构包括外壳，所述锁止机构包括棘轮和与所述棘轮配合的棘爪，所述棘轮可转动的设置在所述外壳中，所述棘爪还设置有用于驱动所述棘爪动作的驱动件。

3.根据权利要求2所述的倒立机，其特征在于，所述第一卷簧套在所述动力输入轴上，所述第一卷簧的中心端部固定在所述动力输入轴上。

4.根据权利要求3所述的倒立机，其特征在于，所述棘轮固定在所述动力输入轴上；或者，所述棘轮具有轮轴，所述轮轴可转动设置在所述外壳中，所述轮轴与所述动力输入轴传动连接。

5.根据权利要求2所述的倒立机，其特征在于，所述外壳上设置有可转动的安装轴，所述第一卷簧套在所述安装轴上，所述第一卷簧的中心端部固定在所述安装轴上，所述安装轴与所述动力输入轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的倒立机，其特征在于，所述棘轮固定在所述动力输入轴上；或者，所述棘轮固定在所述安装轴上；或者，所述棘轮具有轮轴，所述轮轴可转动设置在所述外壳中，所述轮轴与所述安装轴或所述动力输入轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的倒立机，其特征在于，还包括具有自锁功能的减速器，所述动力输入轴通过所述减速器驱动所述靠背在所述支撑架上转动。

8.根据权利要求7所述的倒立机，其特征在于，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的蜗杆轴为动力输入轴；所述蜗轮蜗杆减速器的蜗轮轴固定在所述支撑架上并所述蜗轮蜗杆减速器固定在所述靠背的一侧，或者，所述蜗轮蜗杆减速器固定在所述支撑架上并所述蜗轮蜗杆减速器的蜗轮轴固定在所述靠背的一侧。

9.根据权利要求1所述的倒立机，其特征在于，所述动力输入轴上设置有用于在所述动力输入轴无动力输入时自动锁止所述动力输入轴的自锁机构；所述自锁机构为棘轮摩擦片式单向制动器，或者，所述自锁机构为绞盘自锁器。

10.根据权利要求1所述的倒立机，其特征在于，所述靠背通过支撑轴可转动的连接在所述支撑架上，所述支撑轴上设置有第二卷簧和/或扭簧；或者，所述靠背与所述支撑架之间还设置有拉簧或皮筋。

11.根据权利要求1-10任一所述的倒立机，其特征在于，所述动力输入轴上设置有手动驱动部件；或者，所述动力输入轴还连接有电动机。