[实用新型]一种用于果树种植的小型挖坑机

说明书

技术领域

本实用新型是一种用于果树种植的小型挖坑机，属于农业设施技术领域。

背景技术

挖坑机让人们从繁重的体力劳动解放出来，广泛应用于植树造林，栽种果树，其动力强劲有力，外形美观，操作舒适，劳动强度低，适合各种地形，效率高，由于果树的规格不同，所以需要的种植坑大小也不同，但是现在的挖坑机大多采用规格统一的钻头，这样在使用起来存在移动的局限性；另外，对于现在果树种植来说，不仅仅需要丰收果实，果树的种植也是保护和美化环境的一种措施，为了考虑果树进行更好的生长，如何保持合适的种植间距也成为了果农们研究的问题，现在大多采用果农的肉眼进行判断，误差较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于果树种植的小型挖坑机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，适用范围广，从而降低了劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于果树种植的小型挖坑机，包括本体，所述本体包括基座、控制操作台、支撑杆、横向轨道、纵向轨道和滚轮，所述滚轮设置在基座的底部，所述控制操作台设置在支撑杆的顶部，所述支撑杆上还设有纵向轨道，所述纵向轨道上设有纵向驱动装置，所述支撑杆通过横向轨道设置在基座上，所述横向轨道上设有横向驱动装置，所述纵向驱动装置的一侧还设有电动机一，所述基座内设有电动机二，所述电动机一上设有转动轮，所述转动轮上设有钻头组，所述钻头组通过液压伸缩杆安装在转动轮上，所述本体上还设有位移测量传感器，所述位移测量传感器电性连接控制器，所述控制器电性连接电动机一、电动机二、控制操作台、液压伸缩杆、横向驱动装置和纵向驱动装置。

进一步地，所述滚轮通过转动轴安装在电动机二上。

进一步地，所述控制器包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接，所述微处理器和所述处理芯片焊接在控制电路主板上。

进一步地，所述钻头组包括四个不同规格的钻头。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于果树种植的小型挖坑机，包括控制操作台、横向驱动装置，纵向驱动装置、钻头组、液压伸缩杆、位移测量传感器、电动机一和电动机二；

1.由于在支撑杆上设有横向轨道和纵向轨道，在横向驱动装置和纵向驱动装置的作用下能够带动钻头组进行横向和纵向移动，进而增强了钻头组工作的灵活性；

2.由于钻头组通过伸缩液压杆设置在转动轮上，且钻头组包括四个不同规格的钻头，进而扩大了该用于果树种植的小型挖坑机的适用范围；

3.通过控制操作台能够进行设置果树种植的间距，通过位移测量传感器能够检测到上一种植坑和下一种植坑之间的间距，并将间距信号传递给控制器，控制器控制横向驱动装置和纵向驱动装置进行工作，从而保证种植坑始终保持在一条直线上，设计合理，精确度高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于果树种植的小型挖坑机的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于果树种植的小型挖坑机钻头组的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于果树种植的小型挖坑机控制系统的示意图；

图中：1-横向驱动装置、2-纵向驱动装置、3-控制操作台、4-转动轮、5-钻头组、6-滚轮、7-基座、8-位移测量传感器、9-控制器、10-电动机一、11-电动机二、12-液压伸缩杆、13-纵向轨道、14-支撑杆、15-横向轨道。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。