[实用新型]一种用于轨道式移动设备的位置检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动设备位置检测设备，具体涉及一种用于轨道式移动设备的位置检测设备。

背景技术

轨道式往复移动设备在其运行过程中会产生机械间隙，此偏差若是在测量过程中消除不了则会造成检测不准，检测误差还会随运行时间延长而增加，使设备定位不准，浪费材料增加生产成本。目前移动设备位置检测采用的多种方式，存在检测出错率高或设备昂贵、安装维护复杂等问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种检测准确的用于轨道式移动设备位置检测设备及其检测方法。

本实用新型的技术方案是：一种用于轨道式移动设备的位置检测设备，包括变频系统、用于带动移动设备行驶的驱动电机、安装在所述驱动电机的电机轴上的编码器、安装在轨道上的若干地址板、安装在移动设备上的收信器、通过变频系统控制所述驱动电机运行状态的控制器；

所述编码器与变频系统无线通信，所述地址板与收信器无线通信，所述收信器与控制器连接。

进一步地，还包括：显示器；所述显示器与控制器连接。

进一步地，还包括：报警装置；所述报警装置与控制器连接。

进一步地，所述地址板和收信器通过天线通信。

进一步地，所述变频系统包括：变频器、与所述变频器连接的变频控制器；所述变频器与驱动电机连接，所述变频控制器与编码器无线通信，所述变频控制器与控制器连接。

进一步地，所述变频器采用S120变频器，所述变频控制器采用CU310-2DP变频控制器。

用于轨道式移动设备的位置检测设备的检测方法，包括以下步骤：

S1：初始化控制器；

S2：驱动电机启动，移动设备行驶，编码器将驱动电机的行走距离信息通过变频系统发送给控制器；

S3：收信器经过地址板时，对应地址板将其内部的位置编码通过收信器发送给控制器；

S4：控制器根据接收到的地址板内部的位置编码，调出其对应的绝对距离，之后根据该绝对距离对接收到的驱动电机走行距离进行验算校正，并根据校正后的正确走行距离，通过变频系统控制驱动电机的运转，使移动设备准确地到达目标位置；

S5：控制器根据校正后的驱动电机走行距离，判断移动设备是否到达定位区域，若到达定位区域，控制器通过变频系统控制驱动电机减速；

S6：控制器根据校正后的驱动电机走行距离，判断移动设备是否到达目标位置，若是，则控制器通过变频系统控制驱动电机停止；

S7：控制器将所经过的地址板内部的位置编码和其对应的绝对距离、以及编码器发送来的驱动电机走行距离发送给显示器显示；

S8：控制器判断所经过的地址板对应的绝对距离与接收到的驱动电机走行距离之间的差值是否超过设定值，若超过，控制器控制报警装置报警。

进一步地，步骤S5中，定位区域为目标位置前100~150cm的范围。

本实用新型提供的用于轨道式移动设备的位置检测设备，轨道上设置若干地址板，每个地址板内设置一个唯一的位置编码，该位置编码对应一个绝对距离，移动设备行驶时，收信器经过地址板，对应地址板将其位置编码通过收信器发送给控制器，控制器调出对应的绝对距离；同时，编码器将驱动电机的走行距离通过变频系统发送给控制器，控制器根据绝对距离校正驱动电机走行距离，并根据校正后的驱动电机走行距离，通过变频系统控制驱动电机的运转，使移动设备能够准确地到达目标位置。本实用新型通过走行距离校正，消除机械间隙带来的误差，能准确检测到移动设备的位置，并根据移动设备位置保证移动设备准确定位，提高运行精度，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例原理示意图。

图2是本实用新型具体实施例检测方法流程图。

1-控制器，2-收信器，3-地址板，4-变频系统，41-变频器，42-变频控制器，5-驱动电机，6-编码器，7-报警装置，8-显示器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。