[实用新型]大车和小车共用一个变频器式起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机控制技术领域，特别是涉及一种大车和小车共用一个变频 器式起重机。

背景技术

目前起重机行业内，随着变频技术的普及，变频技术给起重机行业带来了巨大的 优越性，大多欧式起重机各机构的运行一般都采取了变频器控制。通常情况下，起重机电气 系统中，配置一台变频器控制一个运行机构，如大车变频器控制大车运行，小车变频器控制 小车运行。

每台变频器都至少数千元的采购成本。而当下起重机行业竞争日益激烈，生产成 本是提供核心竞争力的一大部分，减少没必要的配置或优化配置，能够直接变成为公司或 客户节约的金钱。

通常一个变频器对应一个机构的运行，能够做到两机构同时操作，如同时进行大 车和小车的运行操作。然而很多现场考虑到安全操作问题，都明确规定操作人员不得同时 操作两各机构的运行，以免发生安全事故。甚至要求起重机生产厂家提供的起重机都包含 此项功能。还有很多场合，大车或小车的其中一个的位移动作很少，比如模具装卸工位，涉 及的精度较高，但通常情况下将天车的大车开到装模工位，调整小车使得模具与装模位置 水平对正后，只需要通过调整大车完成装模，拆模等动作，基本上不需要同时操作大车和小 车一起运行的情况。还有一些专门为某一工位添加的辅助性起重机，基本上把起重机移动 到工位后，只进行大车或小车其中的一个方向即可，偶尔涉及到跨工位的作业时，才操作另 一个机构平移。这就无形中造成了变频器资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种大车和小车共 用一个变频器式起重机。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种大车和小车共用一个变频器式起重机，包括控制端，预设有至少两组电机参 数的变频器、切换单元、以及大车电机和小车电机，所述的控制端的输出端包括大车前行输 出端、大车后退输出端、大车快速输出端、小车前进输出端、小车后退输出端、小车快速输出 端以及切换输出端，所述的切换单元可切换并将所述的变频器的对应的电机参数输出给大 车电机或小车电机。

所述的切换单元包括多个分别串接在控制端的输出端上的继电器，所述的继电器 的常闭触点或常开触点设置在变频器的对应的多功能输入端子上以实现动作输出和电机 参数切换并将所述的变频器的电机参数输出给大车电机或小车电机。

所述的变频器的第二电机输出上串接有接触器，所述的大车电机和小车电机分别 经接触器的一对常开触点和常闭触点并接至变频器的控制输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为起重机生产制造环节降低了成本，减少了一个变频器以及前端所有 回路中电气元器件和供电电缆以及电控箱尺寸等规格的降低。在不取消变频控制带来优越 性的基础上，也增加了最终客户的购买能力。同时提高了设备使用过程中的安全性。而大车 和小车共用变频器的切换使用，使得整个设备更加节能环保，后期维护成本也相应减小。同 样具有大车和小车不同的运行参数，如大小可调的不同的运行频率，大车和小车可调的不 同的电机参数，大车和小车可调的不同的加减速时间等以及不同的VF曲线或矢量控制等。

附图说明

图1所示为本实用新型的大车和小车共用一个变频器式起重机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所 描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的天车的大车运行速度控制系统包括控制端U1、大车和小 车控制的切换单元U2、变频器U3、大车和小车输出切换单元U4、大车电机U5、小车电机U6。所 述的控制端U1包括大车前行输出端U1-1、大车后退输出端U1-2、大车快速输出端U1-3、小车 起升输出端U1-4、小车下降输出端U1-5、小车快速输出端U1-6以及切换输出端U1-7，所述的 切换单元控制包括多个分别串接在控制端的输出端的继电器K1,K2,K3,K4,K5,K6和K7，所 述的继电器的常闭触点或常开触点串接在变频器的对应的多功能输入端子上以实现电机 参数切换并将所述的变频器的电机参数输出给大车电机或小车电机。