[实用新型]一种驱动轴安装机械手有效
| 申请号： | 201520989042.2 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN205254507U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆涛伟文化用品有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 安装 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种驱动轴安装机械手，其特征在于它包含定位座本体(1)，该定位座本体(1)的两端分别向外延伸出驱动座(2)，所述定位座本体(1)的两端分别安装有第一活动座(3)，该第一活动座(3)上安装有与其转动连接配合的机械手(4)，所述驱动座(2)的端部安装有第二活动座(5)，该第二活动座(5)上安装有伸缩缸(6)，所述伸缩缸(6)的活塞轴端与安装在机械手(4)上的第三活动座(10)转动连接配合，所述定位座本体(1)的中部开设有贯通设置的轮槽(7)，该轮槽(7)内设置有与其转动连接配合的驱动轮(8)，所述的驱动轮(8)与驱动电机(9)的动力输出端相连，所述的驱动电机(9)设置在位座本体(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种驱动轴安装机械手，其特征在于所述的机械手(4)是由两根相连的型材组成，两根型材之间的夹角为120-140°。
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