[实用新型]腕式便携伴飞自主监控无人机

权利要求书

1.一种腕式便携伴飞自主监控无人机，其特征在于：包括本体、传 动装置、翼臂装置、旋翼装置、图像采集装置、控制器、供电装置；

所述本体内部安装有翼臂电机，所述传动装置与翼臂电机连接，所 述翼臂装置与传动装置连接，翼臂电机通过传动装置控制翼臂装置进行 水平旋转；所述旋翼装置安装在翼臂装置端部，旋翼装置包括翼桨电机 和翼桨，所述翼桨电机控制翼桨旋转；所述图像采集装置安装在本体 上，所述控制器分别与翼臂电机、翼桨电机、图像采集装置和供电装置 连接。

2.根据权利要求1所述的腕式便携伴飞自主监控无人机，其特征在 于：所述传动装置包括呈十字形首尾依次啮合的四个传动齿轮，通过翼 臂电机控制其中任一传动齿轮旋转，进而控制另三个传动齿轮旋转，所 述四个传动齿轮分别通过轴连接有翼臂装置。

3.根据权利要求2所述的腕式便携伴飞自主监控无人机，其特征在 于：所述翼臂装置包括驱动臂、关节臂、尾臂和连接扣；

所述驱动臂一端与传动装置通过轴连接，驱动臂另一端通过连接扣 与关节臂连接，所述关节臂至少设有一节，关节臂之间通过连接扣依次 连接，所述尾臂通过连接扣与末端的关节臂进行连接，关节臂和尾臂以 连接扣为轴可进行旋转或弯折；

所述连接扣为工字型套筒状，其上套装有减震弹簧。

4.根据权利要求3所述的腕式便携伴飞自主监控无人机，其特征在 于：所述驱动臂、关节臂和尾臂均设置为中空壳体，驱动臂、关节臂和 尾臂之间通过连接扣连接的接触面上均设有通孔，所述通孔用于穿装连 接扣。

5.根据权利要求4所述的腕式便携伴飞自主监控无人机，其特征在 于：所述驱动臂、关节臂和尾臂通过连接扣连接的接触面上分别设有定 位凸起或定位凹槽，通过定位凸起卡装定位凹槽的形式使驱动臂、关节 臂和尾臂进行固定连接。

6.根据权利要求1所述的腕式便携伴飞自主监控无人机，其特征在 于：所述供电装置采用感应式电池和感应式充电器，感应式充电器通过 输出信号为电池进行持续充电。

7.根据权利要求1所述的腕式便携伴飞自主监控无人机，其特征在 于：所述控制器包括中央控制模块以及分别与所述中央控制模块连接的 通信模块、电机驱动模块、图像采集模块、定位模块、超声波传感器和 陀螺装置；

所述通信模块用于与外部终端模块进行通信；

所述电机驱动模块用于驱动翼桨电机和翼臂电机的运转；

所述图像采集模块用于驱动微型摄像机实时采集视频信息；

所述定位模块用于实时获取无人机的地理坐标信息；

超声波传感器，用于检测障碍信息并传输至中央控制模块，自主调 整无人机的位置；

陀螺装置，用于通过陀螺仪的平衡原理，自主保持飞行姿态，保障 无人机飞行的稳定性。

8.根据权利要求7所述的腕式便携伴飞自主监控无人机，其特征在 于：所述通信模块采用GSM模块、WIFI模块、CDMA模块、CDPD模块 或ZIGBEE模块。

9.根据权利要求7所述的腕式便携伴飞自主监控无人机，其特征在 于：所述定位模块采用GPS模块或北斗定位模块。

10.根据权利要求7所述的腕式便携伴飞自主监控无人机，其特征在 于：所述终端模块内置于手机系统中，终端模块用于接收控制器传输的 信号进行分析处理，并对中央控制模块输出控制指令。