[实用新型]一种新型智能化下肢骨关节病患者穿戴式助行器

说明书

技术领域

本实用新型属于下肢助行器技术领域，尤其涉及一种新型智能化下肢骨关节病患 者穿戴式助行器。

背景技术

下肢骨关节病患者由于关节软骨病变，在行走中关节受力会导致疼痛及病情加 重，膝关节病患者的关节长期不对称磨损还将导致x型腿及o型腿。虽然很多国家都在研制 穿戴式外骨骼，并关注智能控制，但都技术过于复杂、成本过高，难以推广，国际上还没有使 用方便、人类智能控制的理想的穿戴式外骨骼。目前，国内外下肢骨关节病患者使用的仍为 手推式助行器或各类拐杖，不仅分担的载荷较小难以达到理想的效果，而且由于上肢长期 受力过大可能导致新的病变。

中国专利公开号为CN102160839A，发明创造的名称为一种新型智能化下肢骨关 节病患者穿戴式助行器，由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支 撑板、髋关节旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、大 腿紧固带、小腿紧固带构成，腰部支撑架由腰部横向支撑杆及腰部纵向支撑杆构成，腰部纵 向支撑杆的下端通过髋关节旋转副连接大腿支撑杆，大腿支撑杆的下端通过膝关节旋转副 连接小腿支撑杆，在小腿支撑杆的下端通过踝关节旋转副连接脚部支撑板，腰部纵向支撑 杆与大腿支撑杆之间安装髋关节驱动机构，大腿支撑杆与小腿支撑杆之间安装膝关节驱动 机构，髋关节驱动机构与膝关节驱动机构均由电机及丝杠螺母传动机构构成，在大腿支撑 杆内侧均安装大腿紧固带，在小腿支撑杆内侧均安装小腿紧固带。但是现有下肢助行器存 在着穿戴使用舒适度差，平稳性不理想，安全可靠性差，智能化程度低，操作使用不便问题。

因此，发明一种新型智能化下肢骨关节病患者穿戴式助行器显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型智能化下肢骨关节病患者穿戴 式助行器，以解决现有下肢助行器存在着穿戴使用舒适度差，平稳性不理想，安全可靠性 差，智能化程度低，操作使用不便问题。一种新型智能化下肢骨关节病患者穿戴式助行器， 包括固定环，上撑板，连板，下撑板，膝关节固定套，加热垫，腰部紧固带，智能装置，防滑套， 转轴，脚踏板，胯间紧固带，臀部坐垫，卡环和加速度传感器，所述的固定环安装在上撑板和 下撑板的内侧；所述的连板连接在上撑板和下撑板之间；所述的膝关节固定套安装在连板 的内侧；所述的加热垫设置在膝关节固定套的内侧；所述的智能装置安装在腰部紧固带的 外侧；所述的防滑套套在下撑板的下端部；所述的脚踏板通过转轴安装在下撑板下端内侧； 所述的胯间紧固带安装在臀部坐垫的下部；所述的卡环固定在腰部紧固带的外侧；所述的 加速度传感器镶嵌在下撑板的中部；所述的上撑板包括延长板和固定螺钉，所述的延长板 通过固定螺钉安装在上撑板的上部；所述的智能装置包括电路板，控制芯片，报警器，电池 板，充电孔，显示屏，控制按钮，无线信号收发模块和壳体，所述的电路板上部镶嵌有控制芯 片，所述的报警器与无线信号收发模块相连；所述的电池板安装在壳体内侧；所述的充电孔 设置在电池板的外侧；所述的显示屏镶嵌在智能装置的外侧面；所述的控制按钮安装在显 示屏的侧部。

所述的连板采用L型不锈钢板；所述的连板通过铰链与上撑板和下撑板相连，有利 于固定稳固，安全可靠。

所述的加速度传感器通过信号线与智能装置相连，有利于当使用者发生跌倒时， 通过智能装置及时报警。

所述的延长板为10厘米至25厘米的复合塑料板，有利于根据需要调整上撑板的长 度，结构简单，调整方便，改善使用舒适度。

所述的加热垫采用碳晶加热垫；所述的加热垫通过导线与智能装置相连，有利于 对患者膝关节保暖，减缓疼痛，改善使用舒适度。

所述的无线信号收发模块连接在报警器和控制芯片之间，有利于通过无线信号及 时将使用者的状况发生至监护人，安全可靠，降低使用风险。

所述的防滑套下部设置防滑纹；所述的防滑套采用厚度为2毫米至4毫米的橡胶 筒，有利于使下撑板支撑稳固，防止因地面湿滑造成使用者跌倒，降低跌倒风险。

所述的控制芯片采用AT89S52单片机芯片；所述的控制芯片通过导线与报警器相 连，有利于提高智能化程度，及时报警预警，提高安全可靠性。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：由于本实用新型的一种新型智 能化下肢骨关节病患者穿戴式助行器广泛应用于下肢助行器技术领域。同时，本实用新型 的有益效果为：