[实用新型]一种瓷绝缘子的成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓷绝缘子加工的技术领域，具体地是一种瓷绝缘子的成型机。

背景技术

瓷绝缘子是国家电网建设中重要的设备部件，随着国家经济建设的发展，其对于瓷绝 缘子的数量需求日趋加大，与此同时，由于高压供电技术的发展，因此对于瓷绝缘子的质 量要求也随之严苛。而现有的瓷绝缘子还延续着传统的半自动化式加工方式，即依靠人工 将柱状的泥坯固定于转盘上，然后转盘带动泥坯旋转，操作人员依序手动调取若干成型刀 对泥坯外轮廓进行加工，最后切断底部余料后，人工进行下料。在此过程中无论是上料过 程的定位固定、加工过程的换刀、下料过程的搬运都存在较大的人为误差。而这一系列人 为因素的干预将会直接影响到产品的质量，使生产的产品质量较差、产品个体间一致性差。

另外，上述现有技术的加工方式需要人工逐个进行上料并定位泥坯，因此生产效率低， 操作人员的劳动强度大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高，从而使产品质量和一致 性好，且减少操作人员劳动强度的用于生产瓷绝缘子的成型机。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种瓷绝缘子的成型机，它包括带有上料平台和下 料平台的机架，机架上位于上料平台和下料平台之间设有外轮廓成型工位和/或内轮廓成型 工位，所述机架上设有用于搬运泥坯的机械臂组件；所述外轮廓成型工位包括不少于一个 的芯柱、带动各自芯柱转动的第一驱动器和用于切削各芯柱上泥坯的外轮廓的刀具组件， 所述第一驱动器的输出端与芯柱的下端固定，泥坯套于芯柱上，且泥坯的底部设有与芯柱 插接的中心孔；所述内轮廓成型工位包括与泥坯底部的中心孔相配合的不少于一个的顶 柱，顶柱的下端与机架固定，顶柱的上端设有模块，当泥坯套于顶柱上时，泥坯的中心孔 底部与模块相挤压形成与模块相配合的型腔面。

所述的刀具组件包括刀盘、安装于刀盘上的若干成型刀、用于带动刀盘转动的换刀驱 动器以及通过刀盘带动成型刀沿刀盘的轴向和/或径向运动的进给驱动器，刀盘上位于工作 位上的成型刀的刃尖指向芯柱上泥坯的外表面。

所述的机械臂组件包括带有驱动电机的行车、升降器、承重横杆和用于抓取泥坯的夹 持部，行车架设于机架上，且沿机架上的导轨水平滑动，升降器固定于行车上，升降器的 输出端与悬置于行车下方的承重横杆固定，所述夹持部安装于承重横杆上，且随承重横杆 移动。

所述的夹持部为多个，且各夹持部分别与外轮廓成型工位上的各芯柱或内轮廓成型工 位上的各顶柱相对应。多个夹持部可以实现外轮廓成型工位和/或内轮廓成型工位上的多个 泥坯同时装夹。

所述的夹持部包括双头气缸和爪臂，双头气缸安装于承重横杆上，且双头气缸的两个 活塞杆分别与各自对应的爪臂的上端固定，两个爪臂的下端各自设有一爪头，两个爪头之 间形成用于夹紧泥坯的夹持空间。

所述的机架上从上料平台到下料平台之间依序设有外轮廓成型工位和内轮廓成型工 位，外轮廓成型工位内的芯柱为四个，内轮廓成型工位内的顶柱为四个。

所述外轮廓成型工位内位于芯柱上的泥坯下方设有遮挡板，遮挡板的两端分别于机架 固定，遮挡板上设有供芯柱的下端与第一驱动器的输出轴连接的通道。

所述的通道内设有套于芯柱上且随芯柱转动的上转盘。上转盘与泥坯的下端面抵靠， 用于托举泥坯，从而使泥坯轴向定位准确。

所述的上转盘下方设有下转盘，下转盘与芯柱沿轴向滑动配合，且下转盘随芯柱转动， 上转盘和下转盘之间设有多个插片，插片与下转盘固定，上转盘上设有供插片的上端穿通 的通孔，所述机架上近下转盘的位置上设有用于驱动下转盘沿芯柱的轴向移动的顶出机 构，插片随下转盘上行至极限位置时插片的上端穿过通孔并插入泥坯。通过插片，可以防 止泥坯与芯柱打滑。

所述的顶出机构包括轴套、挡圈、拨杆和顶出气缸，轴套和挡圈从下往上依序套于下 转盘上，挡圈与下转盘固定，所述挡圈和下转盘上的轴肩形成用于限制轴套轴向运动的限 位槽，轴套的外侧壁上设有环形凹槽，拨杆的部分嵌入环形凹槽，顶出气缸的缸体与机架 固定，顶出气缸的活塞杆与拨杆位于环形凹槽外的部分固定。